哈爾濱理工大學學報

2023年06期

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《哈爾濱理工大學學報》是由哈爾濱理工大學主辦的自然科學類綜合性學術刊物,其前身是《哈爾濱科學技術大學學報》。該刊立足本校... 展開

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高速電主軸冷卻潤滑技術綜述 摘要：高速電主軸因散熱效率而產生的溫升是導致熱變形問題的重要因素，熱變形是影響加工精度的主要因素之一，因此對其冷卻潤滑系統(tǒng)進行研究至關重要。為了討論近年來高速電主軸冷卻潤滑技術的研究進展，以高速電主軸為對象，圍繞其內部生熱及傳熱機制等方面進...
高速電主軸熱誤差補償及結構優(yōu)化研究進展 摘要：電主軸熱位移控制是解決加工過程中關鍵問題之一?？刂齐娭鬏S熱位移，提高加工精度和表面質量。常用方法之一是通過冷卻系統(tǒng)來降低電主軸溫度，內部或外部引入冷卻介質如水或油。優(yōu)化冷卻系統(tǒng)設計和控制策略，可進一步提高熱位移控制效果。另一方法是通過...
采用深度學習和表面肌電信號的上肢動作識別 摘要：使用上肢表面肌電信號對上肢動作進行識別是實現(xiàn)康復機器人持續(xù)被動運動和主動輔助運動模式的重要方法。為了提高基于表面肌電信號（surface electromyography， sEMG）的上肢動作識別精度，分別采用了分段時域信號和拼接頻...
直線電機的自適應增益模糊投影擾動抑制策略 摘要：自適應魯棒控制（ARC）在處理直線電機系統(tǒng)的參數不確定性和模型不確定性方面具有特別的優(yōu)勢，然而在工業(yè)應用中，直線電機不理想的工作期望軌跡和不確定的非線性外部擾動會對控制器中參數自適應部分造成不良影響?；贏RC提出了一種考慮死區(qū)補償的...

面向無線充電系統(tǒng)的磁耦合機構熱特性研究 摘要：磁耦合機構作為無線充電系統(tǒng)能量傳輸的核心部件，其中線圈與磁芯的損耗引起溫度升高，進而累積溫升影響系統(tǒng)的安全性與可靠性。本文提出一套用于磁耦合機構熱場建模與特性分析方法。首先，對DD型磁耦合機構進行建模，計算磁耦合機構中的熱損耗。其次，...
電解鋁負荷響應下的源網荷協(xié)同頻率二次控制 摘要：針對新能源大量接入背景下電力系統(tǒng)頻率調節(jié)能力緊張、旋轉備用不足的問題，提出一種“源網荷”協(xié)同的二次調頻策略。通過柔性直流輸電（voltage source converterhigh voltage direct current， V...
基于VMD-TEO與全信號采集的配電網接地故障測距方法 摘要：我國配電網多采用小電流接地系統(tǒng)，且配電網網絡結構復雜，所以故障選線定位較為困難。提出一種基于全信號測量和變分模態(tài)分解（variational mode decomposition，VMD）、Teager能量算子（teager ener...
計及時滯的單相反激微型逆變器并網控制策略 摘要：在單相反激光伏微型逆變器中，傳統(tǒng)斷續(xù)電流控制策略存在并網電流與電網電壓相位延遲大、諧波高等缺點。針對上述問題，提出一種計及時滯的單相反激光伏并網控制策略。首先，建立微型逆變器小信號模型，提取并網電流模型中的穩(wěn)態(tài)分量與瞬態(tài)分量，其中穩(wěn)態(tài)...
基于DDgPCE方法和油色譜數據的變壓器故障率模型 摘要：變壓器作為電力系統(tǒng)中的重要元件之一，建立其精確的故障率模型是提高電力系統(tǒng)運維效率的前提條件。首先，基于變壓器油中溶解氣體數據，引入嶺形隸屬度函數將其狀態(tài)劃分閾值模糊化；其次，考慮不同情況下絕緣物質分解時產生氣體類型的差異性，分析各氣體...

改進特征融合的實時語義分割方法 摘要：針對實時語義分割任務中需要同時兼顧位置信息和語義信息的問題，提出一種改進特征融合的實時語義分割方法。該方法由卷積神經網絡、輕量級注意力模塊（light attention module， LAM）和雙通道特征融合模塊（bilatera...
融合多分支與多粒度特征的東北虎重識別 摘要：為解決東北虎重識別研究中存在的細節(jié)特征提取不充分等問題，提出了一種融合多分支與多粒度特征的東北虎重識別模型CMMNet。其中，全局分支負責提取宏觀上的粗粒度特征；注意力分支通過插入坐標注意力模塊加深了網絡對重要特征的關注度；局部分支通...
基于CBAM-DSC網絡的表情識別方法 摘要：針對人臉表情網絡模型參數復雜和計算性能偏低等問題，提出一種基于卷積注意力機制和深度可分離卷積（convolutional block attention moduledepthwise separable convolution， ...
獨立概率完全加權關聯(lián)規(guī)則的并行挖掘算法 摘要：關聯(lián)規(guī)則挖掘主要用于發(fā)現(xiàn)隱藏在數據中的知識。加權關聯(lián)規(guī)則挖掘能更有效地挖掘出項目重要性不同的規(guī)則。針對人工賦權的方法存在一定的主觀隨意性，沒有充分利用數據本身特征且串行算法無法處理大數據集的問題。提出了獨立概率完全加權關聯(lián)規(guī)則的并行挖...
長尾分布下的宮頸細胞分割與分類框架 摘要：目前利用深度學習識別宮頸異常細胞有兩個難題：（1）宮頸細胞種類多樣且宮頸細胞圖像因人而異；（2）宮頸細胞呈現(xiàn)長尾分布，影響宮頸細胞的分類精度。本文提出了一種基于深度學習的宮頸細胞分割與分類框架。本框架首先進行細胞核分割，使用UNet作...
自適應事件觸發(fā)抗飽和補償控制 摘要：針對輸入飽和特性降低系統(tǒng)性能的問題，采用抗飽和補償器改善系統(tǒng)性能。為了節(jié)約網絡通信資源，建立了一種新穎的含有時變參數的自適應事件觸發(fā)機制，該自適應事件觸發(fā)機制可用于系統(tǒng)狀態(tài)不可直接測得的情況，且相比于具有固定參數的相關型事件觸發(fā)條件，...

Orlicz空間中一類橢圓型方程解的迭代算子范數估計 摘要：為研究微分形式上迭代算子的相關估計，運用Jensen不等式、Young不等式、結合G（p，q，C）類函數及Whithey覆蓋定理的性質，將格林算子與Dirac算子迭代對微分形式A-調和方程解的Lp估計推廣到Orlicz空間中，得到了相...
基于界面問題的浸入式虛擬元方法 摘要：提出了一種浸入式虛擬元方法，該方法用來求解二維空間中二階橢圓界面問題，克服了構造的空間無法同時滿足協(xié)調性和跳躍條件的不足。其核心思想是將形狀規(guī)則的非適配網格上的協(xié)調虛擬元空間進行離散化，并將其投影到界面單元上的浸入式有限元空間上，這些...
斑塊環(huán)境下具Allee效應的捕食者-食餌模型 摘要：為了研究斑塊環(huán)境下捕食者帶有Allee效應的捕食者與食餌相互作用的種群擴散模型的動力學性質，分析了兩個斑塊環(huán)境下擴散對種群的影響，并給出了模型解的正性，最終有界性，以及平衡點的存在性和局部穩(wěn)定性。最終得出當擴散系數很大時，平衡點都是不...