哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào)

2023年06期

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《哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào)》是由哈爾濱理工大學(xué)主辦的自然科學(xué)類綜合性學(xué)術(shù)刊物,其前身是《哈爾濱科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)》。該刊立足本校... 展開(kāi)

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雙月刊

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教育教學(xué)

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高速電主軸冷卻潤(rùn)滑技術(shù)綜述 摘要：高速電主軸因散熱效率而產(chǎn)生的溫升是導(dǎo)致熱變形問(wèn)題的重要因素，熱變形是影響加工精度的主要因素之一，因此對(duì)其冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)進(jìn)行研究至關(guān)重要。為了討論近年來(lái)高速電主軸冷卻潤(rùn)滑技術(shù)的研究進(jìn)展，以高速電主軸為對(duì)象，圍繞其內(nèi)部生熱及傳熱機(jī)制等方面進(jìn)...
高速電主軸熱誤差補(bǔ)償及結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究進(jìn)展 摘要：電主軸熱位移控制是解決加工過(guò)程中關(guān)鍵問(wèn)題之一?？刂齐娭鬏S熱位移，提高加工精度和表面質(zhì)量。常用方法之一是通過(guò)冷卻系統(tǒng)來(lái)降低電主軸溫度，內(nèi)部或外部引入冷卻介質(zhì)如水或油。優(yōu)化冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制策略，可進(jìn)一步提高熱位移控制效果。另一方法是通過(guò)...
采用深度學(xué)習(xí)和表面肌電信號(hào)的上肢動(dòng)作識(shí)別 摘要：使用上肢表面肌電信號(hào)對(duì)上肢動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別是實(shí)現(xiàn)康復(fù)機(jī)器人持續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)和主動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)模式的重要方法。為了提高基于表面肌電信號(hào)（surface electromyography， sEMG）的上肢動(dòng)作識(shí)別精度，分別采用了分段時(shí)域信號(hào)和拼接頻...
直線電機(jī)的自適應(yīng)增益模糊投影擾動(dòng)抑制策略 摘要：自適應(yīng)魯棒控制（ARC）在處理直線電機(jī)系統(tǒng)的參數(shù)不確定性和模型不確定性方面具有特別的優(yōu)勢(shì)，然而在工業(yè)應(yīng)用中，直線電機(jī)不理想的工作期望軌跡和不確定的非線性外部擾動(dòng)會(huì)對(duì)控制器中參數(shù)自適應(yīng)部分造成不良影響。基于ARC提出了一種考慮死區(qū)補(bǔ)償?shù)?..

面向無(wú)線充電系統(tǒng)的磁耦合機(jī)構(gòu)熱特性研究 摘要：磁耦合機(jī)構(gòu)作為無(wú)線充電系統(tǒng)能量傳輸?shù)暮诵牟考?，其中線圈與磁芯的損耗引起溫度升高，進(jìn)而累積溫升影響系統(tǒng)的安全性與可靠性。本文提出一套用于磁耦合機(jī)構(gòu)熱場(chǎng)建模與特性分析方法。首先，對(duì)DD型磁耦合機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模，計(jì)算磁耦合機(jī)構(gòu)中的熱損耗。其次，...
電解鋁負(fù)荷響應(yīng)下的源網(wǎng)荷協(xié)同頻率二次控制 摘要：針對(duì)新能源大量接入背景下電力系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)能力緊張、旋轉(zhuǎn)備用不足的問(wèn)題，提出一種“源網(wǎng)荷”協(xié)同的二次調(diào)頻策略。通過(guò)柔性直流輸電（voltage source converterhigh voltage direct current， V...
基于VMD-TEO與全信號(hào)采集的配電網(wǎng)接地故障測(cè)距方法 摘要：我國(guó)配電網(wǎng)多采用小電流接地系統(tǒng)，且配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以故障選線定位較為困難。提出一種基于全信號(hào)測(cè)量和變分模態(tài)分解（variational mode decomposition，VMD）、Teager能量算子（teager ener...
計(jì)及時(shí)滯的單相反激微型逆變器并網(wǎng)控制策略 摘要：在單相反激光伏微型逆變器中，傳統(tǒng)斷續(xù)電流控制策略存在并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓相位延遲大、諧波高等缺點(diǎn)。針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種計(jì)及時(shí)滯的單相反激光伏并網(wǎng)控制策略。首先，建立微型逆變器小信號(hào)模型，提取并網(wǎng)電流模型中的穩(wěn)態(tài)分量與瞬態(tài)分量，其中穩(wěn)態(tài)...
基于DDgPCE方法和油色譜數(shù)據(jù)的變壓器故障率模型 摘要：變壓器作為電力系統(tǒng)中的重要元件之一，建立其精確的故障率模型是提高電力系統(tǒng)運(yùn)維效率的前提條件。首先，基于變壓器油中溶解氣體數(shù)據(jù)，引入嶺形隸屬度函數(shù)將其狀態(tài)劃分閾值模糊化；其次，考慮不同情況下絕緣物質(zhì)分解時(shí)產(chǎn)生氣體類型的差異性，分析各氣體...

改進(jìn)特征融合的實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割方法 摘要：針對(duì)實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割任務(wù)中需要同時(shí)兼顧位置信息和語(yǔ)義信息的問(wèn)題，提出一種改進(jìn)特征融合的實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割方法。該方法由卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、輕量級(jí)注意力模塊（light attention module， LAM）和雙通道特征融合模塊（bilatera...
融合多分支與多粒度特征的東北虎重識(shí)別 摘要：為解決東北虎重識(shí)別研究中存在的細(xì)節(jié)特征提取不充分等問(wèn)題，提出了一種融合多分支與多粒度特征的東北虎重識(shí)別模型CMMNet。其中，全局分支負(fù)責(zé)提取宏觀上的粗粒度特征；注意力分支通過(guò)插入坐標(biāo)注意力模塊加深了網(wǎng)絡(luò)對(duì)重要特征的關(guān)注度；局部分支通...
基于CBAM-DSC網(wǎng)絡(luò)的表情識(shí)別方法 摘要：針對(duì)人臉表情網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)復(fù)雜和計(jì)算性能偏低等問(wèn)題，提出一種基于卷積注意力機(jī)制和深度可分離卷積（convolutional block attention moduledepthwise separable convolution， ...
獨(dú)立概率完全加權(quán)關(guān)聯(lián)規(guī)則的并行挖掘算法 摘要：關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘主要用于發(fā)現(xiàn)隱藏在數(shù)據(jù)中的知識(shí)。加權(quán)關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘能更有效地挖掘出項(xiàng)目重要性不同的規(guī)則。針對(duì)人工賦權(quán)的方法存在一定的主觀隨意性，沒(méi)有充分利用數(shù)據(jù)本身特征且串行算法無(wú)法處理大數(shù)據(jù)集的問(wèn)題。提出了獨(dú)立概率完全加權(quán)關(guān)聯(lián)規(guī)則的并行挖...
長(zhǎng)尾分布下的宮頸細(xì)胞分割與分類框架 摘要：目前利用深度學(xué)習(xí)識(shí)別宮頸異常細(xì)胞有兩個(gè)難題：（1）宮頸細(xì)胞種類多樣且宮頸細(xì)胞圖像因人而異；（2）宮頸細(xì)胞呈現(xiàn)長(zhǎng)尾分布，影響宮頸細(xì)胞的分類精度。本文提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的宮頸細(xì)胞分割與分類框架。本框架首先進(jìn)行細(xì)胞核分割，使用UNet作...
自適應(yīng)事件觸發(fā)抗飽和補(bǔ)償控制 摘要：針對(duì)輸入飽和特性降低系統(tǒng)性能的問(wèn)題，采用抗飽和補(bǔ)償器改善系統(tǒng)性能。為了節(jié)約網(wǎng)絡(luò)通信資源，建立了一種新穎的含有時(shí)變參數(shù)的自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制，該自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制可用于系統(tǒng)狀態(tài)不可直接測(cè)得的情況，且相比于具有固定參數(shù)的相關(guān)型事件觸發(fā)條件，...

Orlicz空間中一類橢圓型方程解的迭代算子范數(shù)估計(jì) 摘要：為研究微分形式上迭代算子的相關(guān)估計(jì)，運(yùn)用Jensen不等式、Young不等式、結(jié)合G（p，q，C）類函數(shù)及Whithey覆蓋定理的性質(zhì)，將格林算子與Dirac算子迭代對(duì)微分形式A-調(diào)和方程解的Lp估計(jì)推廣到Orlicz空間中，得到了相...
基于界面問(wèn)題的浸入式虛擬元方法 摘要：提出了一種浸入式虛擬元方法，該方法用來(lái)求解二維空間中二階橢圓界面問(wèn)題，克服了構(gòu)造的空間無(wú)法同時(shí)滿足協(xié)調(diào)性和跳躍條件的不足。其核心思想是將形狀規(guī)則的非適配網(wǎng)格上的協(xié)調(diào)虛擬元空間進(jìn)行離散化，并將其投影到界面單元上的浸入式有限元空間上，這些...
斑塊環(huán)境下具Allee效應(yīng)的捕食者-食餌模型 摘要：為了研究斑塊環(huán)境下捕食者帶有Allee效應(yīng)的捕食者與食餌相互作用的種群擴(kuò)散模型的動(dòng)力學(xué)性質(zhì)，分析了兩個(gè)斑塊環(huán)境下擴(kuò)散對(duì)種群的影響，并給出了模型解的正性，最終有界性，以及平衡點(diǎn)的存在性和局部穩(wěn)定性。最終得出當(dāng)擴(kuò)散系數(shù)很大時(shí)，平衡點(diǎn)都是不...