直線電機(jī)的自適應(yīng)增益模糊投影擾動(dòng)抑制策略

打開文本圖片集

摘要：自適應(yīng)魯棒控制（ARC）在處理直線電機(jī)系統(tǒng)的參數(shù)不確定性和模型不確定性方面具有特別的優(yōu)勢，然而在工業(yè)應(yīng)用中，直線電機(jī)不理想的工作期望軌跡和不確定的非線性外部擾動(dòng)會(huì)對(duì)控制器中參數(shù)自適應(yīng)部分造成不良影響?；贏RC提出了一種考慮死區(qū)補(bǔ)償?shù)淖赃m應(yīng)增益模糊投影（DAFP）策略。首先，基于建立參數(shù)增益與系統(tǒng)誤差的模糊投影改進(jìn)了參數(shù)自適應(yīng)律，通過自適應(yīng)調(diào)節(jié)參數(shù)增益來迅速減小不確定參數(shù)估計(jì)誤差；其次，引入死區(qū)補(bǔ)償?shù)年P(guān)閉機(jī)制，在系統(tǒng)誤差達(dá)到閾值時(shí)停止系統(tǒng)的參數(shù)估計(jì)，進(jìn)一步減小了由系統(tǒng)噪聲和外部干擾引起的參數(shù)漂移；最后，基于仿真與直線電機(jī)實(shí)物平臺(tái)，設(shè)計(jì)了兩組不同期望軌跡下的對(duì)比實(shí)驗(yàn)。（剩余125字）