自適應(yīng)事件觸發(fā)抗飽和補(bǔ)償控制

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摘要：針對(duì)輸入飽和特性降低系統(tǒng)性能的問題，采用抗飽和補(bǔ)償器改善系統(tǒng)性能。為了節(jié)約網(wǎng)絡(luò)通信資源，建立了一種新穎的含有時(shí)變參數(shù)的自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制，該自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制可用于系統(tǒng)狀態(tài)不可直接測得的情況，且相比于具有固定參數(shù)的相關(guān)型事件觸發(fā)條件，可以節(jié)約更多的網(wǎng)絡(luò)通信資源。建立了一個(gè)新的包含閾值函數(shù)變化率與指數(shù)項(xiàng)的Lyapunov函數(shù)，采用Lyapunov穩(wěn)定性分析方法，給出了飽和系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。（剩余112字）