“機器人機構(gòu)學(xué)”本科課程教學(xué)改革與探索

［摘 要］ 隨著智能裝備及高端制造技術(shù)的發(fā)展及廣泛應(yīng)用，機器人產(chǎn)業(yè)備受關(guān)注，同時行業(yè)發(fā)展對掌握機器人相關(guān)技術(shù)人員的需求量逐漸增加。為此，國內(nèi)高校陸續(xù)開設(shè)了機器人專業(yè)，培養(yǎng)機器人領(lǐng)域的專業(yè)人才以滿足行業(yè)需求。在機器人專業(yè)課程設(shè)置中，“機器人機構(gòu)學(xué)”是一門專業(yè)必修課，是基于機器人學(xué)與機構(gòu)學(xué)延伸出的一門多學(xué)科交叉融合課程。（剩余7209字）