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摘 要:為了解決傳統(tǒng)方式利用攝像頭進(jìn)行人體活動(dòng)識(shí)別抗干擾性差以及侵犯用戶隱私的問(wèn)題,提出一種基于時(shí)空注意的毫米波雷達(dá)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)的人體活動(dòng)識(shí)別網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)智能應(yīng)用上下文的準(zhǔn)確感知。該網(wǎng)絡(luò)首先使用二級(jí)滑動(dòng)時(shí)間窗口分別累積和分離人體活動(dòng)產(chǎn)生的點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為分類(lèi)器的輸入,利用PointLSTM單元根據(jù)點(diǎn)云坐標(biāo)關(guān)系聚合點(diǎn)特征和狀態(tài)以提取人體活動(dòng)的時(shí)間序列特征;然后拼接時(shí)空特征,通過(guò)采樣分組模塊降低整體網(wǎng)絡(luò)計(jì)算量以及提升網(wǎng)絡(luò)對(duì)局部特征的聚合能力;最后使用堆疊的注意力模塊深度融合動(dòng)態(tài)點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)空上的全局和局部特征以完成對(duì)人體活動(dòng)任務(wù)的準(zhǔn)確分類(lèi)。(剩余8877字)
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基于時(shí)空注意的毫米波雷達(dá)人體活動(dòng)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)
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