基于動態(tài)分級的自適應(yīng)運動目標(biāo)處理SLAM算法

打開文本圖片集

摘 要：針對移動機器人在動態(tài)環(huán)境中視覺同時定位和地圖構(gòu)建（visual simultaneous localization and mapping，VSLAM）精度低、魯棒性差的問題，提出了一種自適應(yīng)運動目標(biāo)處理SLAM算法（adaptive dynamic SLAM，AD-SLAM）?；趯O幾何約束的場景動態(tài)分級前端實時感知運行環(huán)境的動態(tài)變化。（剩余13554字）