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基于多分支網(wǎng)絡的道路場景實時語義分割方法

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摘 要：針對目前實時語義分割方法存在大目標分割不準確、小目標信息丟失的問題，提出一種基于多分支網(wǎng)絡的實時語義分割算法。首先，對雙邊分割網(wǎng)絡進行優(yōu)化，設計了金字塔分支擴大感受野，以覆蓋視野內的大目標，充分地將上下文信息結合起來；其次，設計雙邊指導融合模塊，為深層和淺層的特征映射提供指導信息，彌補小目標信息的損失。（剩余10883字）

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