基于STM32的智能載重機(jī)器人小車的設(shè)計(jì)

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摘要：21世紀(jì)是一個(gè)智能化的時(shí)代，各種智能化設(shè)備正在逐步替代人為的操作。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，關(guān)于智能機(jī)器人的研究也就越來越受人關(guān)注。系統(tǒng)采用STM32F103C8T6作為系統(tǒng)主控芯片，采用L293D大功率H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片完成對機(jī)器人小車的兩只電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)檢測到小車與障礙物距離較近時(shí)會自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向行駛避開與障礙物直接碰撞。（剩余7106字）