基于改進(jìn)YOLOv5s的道路行人與車輛檢測算法

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摘要：針對在城市街道中檢測目標(biāo)因?yàn)橄嗷フ趽?、尺寸小、密集分布等問題導(dǎo)致檢測困難，檢測目標(biāo)丟失，提出一種改進(jìn)的YOLOv5s算法。首先通過將CA注意力模塊與C3模塊相結(jié)合加入C3CA注意力模塊；其次加入SPPFCSPC空間金字塔池化模塊代替SPPF，進(jìn)一步擴(kuò)大感受野，提升模型的精度。最后改變Neck結(jié)構(gòu)變?yōu)镾lim-Neck結(jié)構(gòu)，通過替換Conv模塊為GSConv模塊，并將Slim-Neck中的C3模塊中的Conv模塊替換為GSConv模塊。（剩余6498字）