基于虛擬校園的自動駕駛仿真測試平臺設(shè)計與實現(xiàn)

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摘要：針對自動駕駛中實車道路測試成本高、場景局限性大等問題，圍繞校園特殊場景下自動駕駛訓(xùn)練的需求，提出并實現(xiàn)了一種基于校園環(huán)境的自動駕駛虛擬仿真測試平臺設(shè)計方案。采用基于無人機(jī)傾斜攝影的三維重建技術(shù)搭建出校園建筑物模型；基于虛幻引擎進(jìn)行平臺場景搭建；基于像素流送技術(shù)開發(fā)了輕量級Web客戶端；基于AirSim開發(fā)了機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練接口。（剩余7737字）