基于MobileNetV3-YOLOv4超市取貨機(jī)器人目標(biāo)檢測策略優(yōu)化設(shè)計

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摘要：具有自主工作能力的超市取貨機(jī)器人能夠大大降低人工成本使其得到廣泛應(yīng)用，對超市取貨機(jī)器人的目標(biāo)檢測策略進(jìn)行持續(xù)的優(yōu)化改進(jìn)具有重要的現(xiàn)實意義。針對超市取貨機(jī)器人目標(biāo)檢測策略存在泛化性、效率低的問題，提出了基于MobileNetV3-YOLOv4超市取貨機(jī)器人目標(biāo)檢測策略的設(shè)計。該策略中將根據(jù)檢測商品的特征有針對性地構(gòu)建數(shù)據(jù)集，并且輕量化改進(jìn)YOLOv4的主干特征網(wǎng)絡(luò)，將原來的YOLOv4的CSPDarknet53主干特征網(wǎng)絡(luò)用輕量級網(wǎng)絡(luò)MobileNetV3替換，最終提高 YOLOv4算法的訓(xùn)練速度、檢測精度以及網(wǎng)絡(luò)模型的泛化能力。（剩余7729字）