青島大學(xué)學(xué)報(bào)（工程技術(shù)版）

2023年04期

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《青島大學(xué)學(xué)報(bào)（工程技術(shù)版）》創(chuàng)刊于1986年，由山東省教育廳主管，由青島大學(xué)主辦，主編邵峰晶教授?！肚鄭u大學(xué)學(xué)報(bào)（工程... 展開

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基于機(jī)器學(xué)習(xí)的香豆素衍生物的建模研究 摘要：為了篩選潛在藥物治療乳腺癌，本文采用機(jī)器學(xué)習(xí)方法對香豆素衍生物建立定量構(gòu)效關(guān)系模型?；趩l(fā)式方法篩選出3種香豆素衍生物的分子描述符，通過支持向量機(jī)、廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和K近鄰方法建立3種機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測模型，擬合57種香豆素衍生物對MCF...
基于改進(jìn)的YOLO v5s目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測方法 摘要：針對包裹單件分離領(lǐng)域存在的包裹識別不準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)性差及效率低等問題，本文提出一種基于改進(jìn)的YOLO v5s算法的包裹檢測模型。將RepVGG模塊融入特征提取網(wǎng)絡(luò)，降低網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的計(jì)算量，將損失函數(shù)CIOU優(yōu)化為SIOU，引入真實(shí)框和預(yù)測框...
基于改進(jìn)的YOLO v5s算法多尺度包裹檢測方法 摘要：為了解決常規(guī)目標(biāo)檢測算法無法有效識別像素大、特征少的灰度目標(biāo)的問題，本文基于改進(jìn)YOLO v5s模型的包裹與條形碼檢測方法，將卷積池化金字塔模塊更新，增加大尺度目標(biāo)的感受野；在特定卷積層中添加卷積注意力機(jī)制模塊，沿著通道維度和空間維度...
基于OpenCL的腐蝕膨脹算法的并行優(yōu)化 摘要：傳統(tǒng)腐蝕膨脹串行算法存在大量冗余計(jì)算且耗時(shí)長等問題，本文提出基于OpenCL的腐蝕膨脹并行算法，利用GPU通用計(jì)算的特性和串行算法的像素?zé)o關(guān)性，對所有像素點(diǎn)同時(shí)計(jì)算，針對特定結(jié)構(gòu)元素對算法進(jìn)行改進(jìn)，通過劃分新結(jié)構(gòu)元素的方式消除冗余計(jì)算...
改進(jìn)的Mask R-CNN在車輛實(shí)例分割的應(yīng)用 摘要：為了提高標(biāo)注數(shù)據(jù)的利用率、無人駕駛實(shí)例分割質(zhì)量及系統(tǒng)的穩(wěn)定性，本文提出了一種基于Mask R-CNN的注意力機(jī)制改進(jìn)算法。該算法在Basebone結(jié)構(gòu)中嵌入了門控通道注意力機(jī)制，并將激活函數(shù)修改為Mish函數(shù)，提高了深度卷積網(wǎng)絡(luò)在視覺...

非線性主動懸架自適應(yīng)滑模反步控制研究 摘要：針對主動懸架系統(tǒng)非線性特性和系統(tǒng)參數(shù)不確定性的問題，提出了一種非線性主動懸架自適應(yīng)滑模反步控制算法?；谥鲃討壹芊蔷€性特性的問題，建立二自由度1/4非線性主動懸架模型。同時(shí)，在考慮主動懸架系統(tǒng)參數(shù)不確定性的條件下，在反步控制理論的基礎(chǔ)...
基于基本解法的汽車消聲器聲學(xué)性能分析 摘要：為改善汽車發(fā)動機(jī)的駕駛舒適性并控制外部噪聲，本文采用新型無網(wǎng)格數(shù)值計(jì)算方法對消聲器聲場進(jìn)行分析。使用基本解法建立二維與三維消聲器聲學(xué)計(jì)算模型，并以滿足聲學(xué)波動方程的奇異基本解為基函數(shù)，根據(jù)消聲器運(yùn)行工況，給定相應(yīng)的邊界條件。結(jié)合提出的...
純電商用車平順性和道路友好性研究 摘要：為研究集成式電驅(qū)動橋純電動商用車的整車平順性和道路友好性，本文采用Adams/Car建立整車模型，通過車速、路面等級和非簧載質(zhì)量3種影響因素，分析駕駛員、駕駛室質(zhì)心、車架質(zhì)心處的垂向加速度功率譜密度和前、中、后輪處的輪胎力，得到平順性...
真空管道高速列車系統(tǒng)中管道壓力分布研究 摘要：針對真空管道內(nèi)列車運(yùn)行對管道壓力分布的影響，本文建立了單車運(yùn)行和兩車交匯的真空管道交通系統(tǒng)模型，通過Fluent湍流模型和重疊網(wǎng)格劃分技術(shù)，得到真空管道交通系統(tǒng)的壓力場，分析了壓力場的變化規(guī)律。結(jié)果表明，列車運(yùn)行速度和阻塞比對管道內(nèi)壓...
地鐵列車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架載荷譜校準(zhǔn)方法研究 摘要：針對地鐵列車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的載荷譜校準(zhǔn)問題，本文基于Miner累計(jì)損傷法則和使用遺傳算法的損傷一致性方法，建立并校準(zhǔn)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的準(zhǔn)靜態(tài)分立載荷譜。根據(jù)焊接接頭的S-N曲線和實(shí)測應(yīng)力譜，得到轉(zhuǎn)向架關(guān)鍵部位的實(shí)測應(yīng)力損傷，使用雨流計(jì)數(shù)法對實(shí)測...

一種中小型船舶檢測爬壁機(jī)器人吸附能力研究 摘要：針對傳統(tǒng)船舶維修行業(yè)人工勞動量大、維護(hù)成本高和環(huán)境污染等問題，本文主要對中小型船舶檢測爬壁機(jī)器人的吸附能力進(jìn)行研究。設(shè)計(jì)爬壁機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)，并對機(jī)器人工作時(shí)的力學(xué)特性進(jìn)行分析，提高機(jī)器人整體的運(yùn)動靈活性。為使爬壁機(jī)器人保持工作可靠性...
基于六維力傳感器運(yùn)動意圖的識別 摘要：為解決上肢康復(fù)機(jī)器人在運(yùn)動意圖識別中識別信息穩(wěn)定性低及采集過程復(fù)雜等問題，本文提出一種基于六維力傳感器識別手部運(yùn)動行為意圖的人機(jī)交互系統(tǒng)，其涉及到位移方向及速度的變化。創(chuàng)建一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，利用六維力傳感器獲取人機(jī)交互力數(shù)據(jù)，通過二階低通...

高分五號衛(wèi)星高光譜遙感分類方法研究綜述 摘要：針對高分五號衛(wèi)星在我國衛(wèi)星遙感應(yīng)用與科研領(lǐng)域中的重要性，本文分析了高分五號衛(wèi)星的載荷和數(shù)據(jù)特點(diǎn)，并對高光譜遙感分類方法的一般過程、特點(diǎn)及面臨的問題進(jìn)行初步探討；同時(shí)，對國內(nèi)外以高分五號衛(wèi)星高光譜圖像為主的高分系列衛(wèi)星圖像在遙感分類領(lǐng)域...
基于干擾觀測器的倒立擺抗干擾反步控制研究 摘要：針對單級直線倒立擺欠驅(qū)動性和易受干擾的特點(diǎn)，提出一種基于干擾觀測器的倒立擺抗干擾反步控制方法。建立單級直線倒立擺系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型，將其改寫為受干擾時(shí)的形式。由于單級直線倒立擺的欠驅(qū)動性，當(dāng)單級直線倒立擺的擺桿受到不確定干擾時(shí)，擺桿...
基于PLC順序控制法自動剪板機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā) 摘要：為了提高剪板機(jī)在智能制造過程中的效率和板料的加工精度，本文以西門子S7-1200PLC作為主控部件，采用順序控制設(shè)計(jì)方法編寫順序控制功能圖，對自動剪板機(jī)的工作原理與板料加工特點(diǎn)進(jìn)行分析，并針對不同的加工控制要求進(jìn)行程序設(shè)計(jì)更改，PLC...
新能源汽車電驅(qū)逆變器故障鎖存保護(hù)電路研究 摘要：針對可編程邏輯器件芯片方案中開關(guān)頻率噪聲產(chǎn)生的尖峰等問題，本文提出一種新式的故障鎖存保護(hù)電路方案，用分離邏輯器件組合替代CPLD，利用分離邏輯器件非門、與門、與非門及D觸發(fā)器，同時(shí)配合軟件策略，實(shí)現(xiàn)對過壓、過流故障的鎖存、清除或者屏蔽...