非線性主動(dòng)懸架自適應(yīng)滑模反步控制研究

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摘要：針對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)非線性特性和系統(tǒng)參數(shù)不確定性的問題，提出了一種非線性主動(dòng)懸架自適應(yīng)滑模反步控制算法?；谥鲃?dòng)懸架非線性特性的問題，建立二自由度1/4非線性主動(dòng)懸架模型。同時(shí)，在考慮主動(dòng)懸架系統(tǒng)參數(shù)不確定性的條件下，在反步控制理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合滑?？刂婆c自適應(yīng)控制，提出了一種自適應(yīng)滑模反步控制策略.為了驗(yàn)證本文所提出的自適應(yīng)滑模反步控制器的控制效果，在Simulink中建立控制器仿真模型，對(duì)二自由度1/4非線性主動(dòng)懸架進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。（剩余8746字）