青島大學(xué)學(xué)報(bào)（工程技術(shù)版）

2023年02期

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《青島大學(xué)學(xué)報(bào)（工程技術(shù)版）》創(chuàng)刊于1986年，由山東省教育廳主管，由青島大學(xué)主辦，主編邵峰晶教授?！肚鄭u大學(xué)學(xué)報(bào)（工程... 展開

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基于自適應(yīng)大鄰域搜索的遺傳算法求解VRPTW研究 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法在求解帶時(shí)間窗的車輛路徑問(wèn)題（vehicle routing problems with time window， VRPTW）上存在的易陷入局部最優(yōu)及求解質(zhì)量不高等問(wèn)題，本文主要對(duì)基于自適應(yīng)大鄰域搜索的遺傳算法求解帶...
支持全整數(shù)推斷的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遞增定點(diǎn)量化算法研究 摘要：為了解決量化模型不支持全整數(shù)推斷及共享指數(shù)受奇異值影響等問(wèn)題，本文提出一種支持全整數(shù)推斷的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遞增定點(diǎn)量化算法（integer-only incremental quantization，IOIQ）。通過(guò)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重和特征從浮點(diǎn)...
基于NATCA-Greater YOLO的航拍小目標(biāo)檢測(cè) 摘要：為解決通用目標(biāo)檢測(cè)模型在無(wú)人機(jī)航拍場(chǎng)景下存在的物體尺度變化劇烈及復(fù)雜的背景干擾等問(wèn)題，本文主要對(duì)基于NATCA-Greater YOLO的航拍小目標(biāo)檢測(cè)進(jìn)行研究。在特征提取網(wǎng)絡(luò)的最后一層，加入鄰域注意力轉(zhuǎn)換器（neighborhood...
一種基于YOLOv5的家用物體檢測(cè)優(yōu)化算法 摘要：針對(duì)現(xiàn)有家用物體檢測(cè)算法模型存在的計(jì)算量大和對(duì)小目標(biāo)檢測(cè)效果不佳等問(wèn)題，本文提出了一種基于YOLOv5的家用物體檢測(cè)優(yōu)化算法。采用輕量級(jí)的GhostBottleneck，代替Bottleneck結(jié)構(gòu)，降低網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。同時(shí)，添加卷積注意力...
基于VGG19卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像拼接質(zhì)量評(píng)價(jià)算法 摘要：針對(duì)圖像拼接質(zhì)量評(píng)價(jià)算法多數(shù)存在沒(méi)有分析拼接前后圖像的綜合圖像像素信息和結(jié)構(gòu)信息的問(wèn)題，本文提出了一種基于VGG19深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像拼接質(zhì)量評(píng)價(jià)方法。采用VGG19網(wǎng)絡(luò)，提取拼接圖像和原圖像的卷積特征，分別計(jì)算2個(gè)圖像特征圖的G...
基于霧天復(fù)雜場(chǎng)景下的道路目標(biāo)檢測(cè)研究 摘要：針對(duì)智能駕駛車輛在霧天場(chǎng)景下行駛時(shí)，視野內(nèi)的大量檢測(cè)目標(biāo)存在被煙霧遮擋而導(dǎo)致目標(biāo)難以被檢測(cè)的問(wèn)題，本文提出了一種先去霧再檢測(cè)的道路目標(biāo)檢測(cè)方法。對(duì)采集的霧天圖像進(jìn)行基于暗通道先驗(yàn)理論去霧處理，再將其送入訓(xùn)練好的YOLOv3目標(biāo)檢測(cè)模型...
介電高彈聚合物運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤控制研究 摘要：針對(duì)介電高彈聚合物的軌跡跟蹤控制問(wèn)題，本文提出自適應(yīng)徑向基函數(shù)（radial basis function，RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制（sliding mode control，SMC）算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)介電高彈聚合物運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤控制。首...
基于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)的數(shù)字化注塑模具優(yōu)化研究 摘要：針對(duì)塑料制品模具設(shè)計(jì)存在的修模頻繁、試模工作量大、浪費(fèi)大和耗時(shí)長(zhǎng)等問(wèn)題，本文基于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)（computer-aided design，CAD），對(duì)數(shù)字化注塑模具進(jìn)行優(yōu)化，形成數(shù)字模型，并借助逆向工程關(guān)鍵技術(shù)及3D掃描去除雜點(diǎn)，對(duì)...

基于時(shí)隙IQ信號(hào)的瑞利衰落信道的調(diào)制信號(hào)識(shí)別 摘要：針對(duì)瑞利信道調(diào)制信號(hào)存在的識(shí)別困難問(wèn)題，本文提出一種基于時(shí)隙IQ信號(hào)的輕量級(jí)調(diào)制信號(hào)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)。將輸入的IQ信號(hào)分不同的時(shí)隙，依次經(jīng)過(guò)改進(jìn)的GhostNet網(wǎng)絡(luò)，提取信號(hào)的空間特征，并將多路時(shí)隙特征并行送入雙向長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)（bi-di...
基于雷達(dá)信號(hào)脈內(nèi)調(diào)制識(shí)別的算法仿真與驗(yàn)證 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)的脈沖描述字不能高效快速地識(shí)別脈內(nèi)調(diào)制信息，本文提出了一種基于雷達(dá)信號(hào)脈內(nèi)調(diào)制識(shí)別的優(yōu)化算法。該方法在瞬時(shí)測(cè)頻和自相關(guān)算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)窗函數(shù)濾波的幅值修正手段，改善瞬時(shí)自相關(guān)法的幅值抗噪性能，利用八點(diǎn)滑動(dòng)均值法的方式...
基于IMU/GNSS/車速傳感器的礦用車定位系統(tǒng)研究 摘要：針對(duì)使用低精度慣性測(cè)量單元（inertial measurement unit，IMU）的礦用車定位系統(tǒng)存在無(wú)法與混合動(dòng)力能量管理控制策略相結(jié)合的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種融合IMU、GNSS和車速傳感器信號(hào)的定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基于直接...

基于Simulink的MC9S12XEP100底層自動(dòng)代碼生成設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)汽車電子控制單元設(shè)計(jì)開發(fā)過(guò)程中存在的手工編程效率低、可靠性差和開發(fā)周期長(zhǎng)等問(wèn)題，本文提出一種基于Simulink自動(dòng)代碼生成技術(shù)的設(shè)計(jì)方法。在Matlab/Simulink環(huán)境下，對(duì)NXP公司16位單片機(jī)MC9S12XEP10...
基于人機(jī)交互系統(tǒng)的商用車ECAS故障診斷研究 摘要：為提升商用車的行駛安全性，本文基于觸摸屏式新型人機(jī)交互系統(tǒng)，對(duì)商用車電控空氣懸架（electronically controlled air suspension，ECAS）系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)進(jìn)行研究。針對(duì)ECAS故障診斷系統(tǒng)總體架構(gòu)...

坡面環(huán)境四足機(jī)器人對(duì)角小跑步態(tài)穩(wěn)定性分析 摘要：針對(duì)四足機(jī)器人在坡面行走過(guò)程中，機(jī)體質(zhì)心在支撐面上的投影遠(yuǎn)離對(duì)角支撐線交點(diǎn)，影響四足機(jī)器人行走穩(wěn)定性的問(wèn)題，本文主要對(duì)坡面環(huán)境四足機(jī)器人trot步態(tài)穩(wěn)定性進(jìn)行分析。以Stanford Doggo四足機(jī)器人為仿真模型，提出了調(diào)整機(jī)器人姿...

F45MnVS非調(diào)質(zhì)鋼晶粒長(zhǎng)大行為研究 摘要：為提高F45MnVS非調(diào)質(zhì)鋼的強(qiáng)韌性，本文以青島特鋼軋制生產(chǎn)的F45MnVS非調(diào)質(zhì)鋼棒材為實(shí)驗(yàn)材料，對(duì)F45MnVS非調(diào)質(zhì)鋼的奧氏體晶粒長(zhǎng)大規(guī)律進(jìn)行研究。通過(guò)熱處理實(shí)驗(yàn)和顯微組織觀察，分析了加熱溫度和保溫時(shí)間對(duì)F45MnVS非調(diào)質(zhì)鋼奧...