青島大學(xué)學(xué)報(bào)（工程技術(shù)版）

2024年01期

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《青島大學(xué)學(xué)報(bào)（工程技術(shù)版）》創(chuàng)刊于1986年，由山東省教育廳主管，由青島大學(xué)主辦，主編邵峰晶教授?！肚鄭u大學(xué)學(xué)報(bào)（工程... 展開

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隨機(jī)拓?fù)湎码x散多智能體事件觸發(fā)一致性 摘要：針對(duì)離散時(shí)間多智能體跟蹤不穩(wěn)定的問題，本文研究離散多智能體系統(tǒng)的事件觸發(fā)一致性控制問題，通過馬爾可夫跳變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各智能體間的信息交互，設(shè)計(jì)了一種基于動(dòng)態(tài)響應(yīng)的事件觸發(fā)條件，給出了馬爾可夫跳變控制協(xié)議，構(gòu)造帶有轉(zhuǎn)移概率的離散Ly...
鋸片垛回火過程溫度場數(shù)值模擬與變形控制 摘要：為探究回火溫度和時(shí)間對(duì)鋸片基體強(qiáng)度、硬度及變形的影響，利用非穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱原理，建立了鋸片基體碼垛加壓回火過程的溫度場數(shù)值模型，模擬不同回火條件下的溫度場分布，并分析其對(duì)軸向和徑向變形的影響。研究發(fā)現(xiàn)，加壓回火中鋸片基體垛的徑向和軸向最...
面向方案設(shè)計(jì)的機(jī)械產(chǎn)品制造階段碳足跡評(píng)估 摘要：為降低機(jī)械產(chǎn)品在制造階段的碳足跡，提供更精確的碳足跡核算方法，提出了一種基于設(shè)計(jì)特征的機(jī)械產(chǎn)品制造過程碳足跡評(píng)估方法。在方案設(shè)計(jì)階段，利用特征建模理論定義產(chǎn)品系統(tǒng)特征與單體特征，闡述產(chǎn)品零部件之間的約束關(guān)系，形成基于設(shè)計(jì)特征的產(chǎn)品...
基于多維分割和特征融合的車輛重識(shí)別算法 摘要：針對(duì)車輛重識(shí)別算法受類內(nèi)差異性和類間相似性干擾，細(xì)粒度特征提取不充分的問題，本文提出一種融合全局與局部信息，基于卷積和自注意力機(jī)制的車輛重識(shí)別算法。采用雙分支架構(gòu)對(duì)車輛語義進(jìn)行編碼，更好地捕捉車輛信息，為了增強(qiáng)局部語義信息的提取，...
一種電控空氣懸架ECU下線檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)電控空氣懸架電子控制單元（Electronic Control Unit，ECU）下線檢測過程中存在的人工檢測精準(zhǔn)度差、效率低等問題，開發(fā)了一款自動(dòng)電控空氣懸架ECU下線檢測系統(tǒng)。分析了電控空氣懸架ECU下線檢測系統(tǒng)各項(xiàng)技...
表面織構(gòu)對(duì)動(dòng)壓潤滑的局部效應(yīng)影響研究 摘要：在面接觸副表面織構(gòu)的研究中，需設(shè)置足夠的節(jié)點(diǎn)密度以準(zhǔn)確描述微織構(gòu)的幾何特征，當(dāng)織構(gòu)的幾何尺度遠(yuǎn)小于面接觸計(jì)算域時(shí)，節(jié)點(diǎn)數(shù)量過多給潤滑全域的計(jì)算帶來困難。為此提出了一種選取織構(gòu)微單元近似求解的方法，在有限的節(jié)點(diǎn)數(shù)量下研究了微織構(gòu)的局...
非線性接口電路對(duì)雙穩(wěn)態(tài)壓電能量收集器性能提升的仿真研究 摘要：采用諧波平衡法仿真分析非線性雙穩(wěn)態(tài)壓電振動(dòng)能量收集裝置（Bistable Energy Harvester， BEH）與雙同步開關(guān)收集（Double Synchronized Switch Harvesting， DSSH）電路之...
基于LTC5800的無線電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：傳統(tǒng)的儲(chǔ)能電池管理系統(tǒng)（Battery Management System，BMS）普遍采用三級(jí)架構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝和維護(hù)難度較大，為此，開發(fā)了基于LTC5800的無線BMS。系統(tǒng)采用雙層架構(gòu)，將所有子設(shè)備置于同一邏輯層，減少數(shù)據(jù)...
平衡位移電流技術(shù)在中央空調(diào)的應(yīng)用 摘要：為解決中央空調(diào)在通訊中的噪音問題，本文分析通訊回路和開關(guān)電源回路的原理，得到中央空調(diào)基板初次級(jí)之間的Y電容會(huì)形成共模干擾，造成通訊噪音。為去除Y電容，基于開關(guān)電源電磁兼容性（electromagnetic compatibilit...

基于田口-灰色關(guān)聯(lián)法的驅(qū)動(dòng)橋殼多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)方法對(duì)驅(qū)動(dòng)橋殼進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，產(chǎn)品存在部分性能冗余的問題，本文提出一種結(jié)合田口法和灰色關(guān)聯(lián)法的驅(qū)動(dòng)橋殼多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。以驅(qū)動(dòng)橋殼結(jié)構(gòu)參數(shù)為設(shè)計(jì)變量，橋殼剛度、強(qiáng)度和動(dòng)態(tài)性能為優(yōu)化目標(biāo)，采用田口法正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，利...
商用車電控空氣懸架提升橋牽引輔助策略研究 摘要：為驗(yàn)證商用車的牽引輔助功能通過比例控制策略的原理及實(shí)現(xiàn)方式，本文以三橋商用車電控空氣懸架系統(tǒng)為主要研究對(duì)象，利用拉格朗日方程建立整車行駛動(dòng)力學(xué)的理論模型，此基礎(chǔ)上搭建Simulink仿真模型，提出面向基于比例控制的提升橋控制策略。...
城市交通視域下智能汽車檢測模型的改進(jìn) 摘要：為優(yōu)化智能汽車環(huán)境感知算法，提出一種改進(jìn)的YOLOv8模型。通過引入Ghostconv改進(jìn)C2f結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)算法的輕量化；建立了基于CBAM（Convolutional Block Attention Module）注意力機(jī)制的GS...
基于VOD-YOLOv5的車輛檢測算法研究 摘要：針對(duì)現(xiàn)有的深度學(xué)習(xí)車輛目標(biāo)檢測算法檢測效率和檢測精度不高的問題，提出了基于YOLOv5模型的VOD-YOLOv5（Vehicle Object Detection-YOLOv5）的車輛目標(biāo)檢測算法。采用新型的輕量級(jí)卷積神經(jīng)模塊（c...

3-PRPS踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析 摘要：針對(duì)踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人自由度少且行程范圍小等導(dǎo)致康復(fù)效果不理想的問題，本文設(shè)計(jì)了一種基于 3-PRPS 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的6自由度踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人，對(duì)踝關(guān)節(jié)所有運(yùn)動(dòng)形式及下肢進(jìn)行復(fù)合康復(fù)訓(xùn)練。通過解析求解法對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行逆運(yùn)動(dòng)學(xué)位置分析計(jì)算...
基于實(shí)例分割的車間AGV精確定位研究 摘要：針對(duì)自動(dòng)引導(dǎo)車（Automated Guided Vehicle， AGV）在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中定位誤差大且準(zhǔn)確率低的問題，本文提出了一種基于實(shí)例分割的車間AGV精確定位方法。通過SURF特征提取算法、最近鄰匹配算法和隨機(jī)一致性算法對(duì)...
移動(dòng)平臺(tái)與機(jī)械臂聯(lián)合作業(yè)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究 摘要：為解決復(fù)合式自動(dòng)引導(dǎo)車（Automated Guided Vehicle，AGV）在實(shí)際作業(yè)中需移動(dòng)平臺(tái)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)后機(jī)械臂再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的工作模式導(dǎo)致的作業(yè)耗時(shí)長、效率低的問題，提出復(fù)合式AGV移動(dòng)平臺(tái)與機(jī)械臂的聯(lián)合作業(yè)規(guī)劃。利用柵格...

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)技術(shù)專利信息分析 摘要：針對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)技術(shù)專利信息的發(fā)展，本文對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的國內(nèi)外專利進(jìn)行檢索和分析。借助incoPat專利數(shù)據(jù)庫檢索和專利導(dǎo)航，比較分析方法，對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)技術(shù)專利申請的總體趨勢、技術(shù)構(gòu)成、技術(shù)專利活躍度和主要申請人進(jìn)...