青島大學學報（工程技術版）

2024年03期

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《青島大學學報（工程技術版）》創(chuàng)刊于1986年，由山東省教育廳主管，由青島大學主辦，主編邵峰晶教授?！肚鄭u大學學報（工程... 展開

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一種異構傳感器的地圖融合構建方法 文章編號： 1006-9798（2024）03-0001-06； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.001 摘要：針對單一傳感器建圖時還原度較低，易受環(huán)境干擾及可靠性不足等問題，提出一種任務層面融合激光...
一種基于輕量型神經(jīng)網(wǎng)絡的火情早期預警方法 文章編號： 1006-9798（2024）03-0007-06； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.002 摘要：為了提高火災檢測效率，基于模型壓縮思想提出了一種火情早期實時檢測模型FRDnet （Fi...
基于改進A*算法的AGV路徑規(guī)劃研究 文章編號： 1006-9798（2024）03-0013-07； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.003 摘要：針對傳統(tǒng)A*算法在自動引導車（Automated Guided Vehicle，AGV）...
融合文本、語音和表情的多模態(tài)情緒識別 文章編號： 1006-9798（2024）03-0020-11； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.004 摘要：針對情緒識別中信息不全面、易受噪聲干擾等問題，基于Transformer網(wǎng)絡構建了一種融...
基于改進YOLOv8的物流AGV精確識別與定位研究 文章編號： 1006-9798（2024）03-0031-08； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.005 摘要：針對原始YOLOv8n算法在復雜環(huán)境中識別自動導引運輸車（Automated Guide...
一種消除椒鹽噪聲的迭代自適應加權均值濾波 文章編號： 1006-9798（2024）03-0039-07； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.006 摘要：針對傳統(tǒng)的均值濾波和多種中值濾波不能有效去除高密度椒鹽噪聲的不足，提出一種迭代自適應加權...
基于YOLOv5車輛識別和北斗定位的城市擁堵解決方案 文章編號： 1006-9798（2024）03-0046-09； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.007 摘要：為有效緩解城市交通擁堵，基于YOLOv5車輛識別和北斗定位技術構建了城市擁堵解決方案，實...
灰色GM（1,1）檔案模型參數(shù)估計優(yōu)化算法 文章編號： 1006-9798（2024）03-0055-03； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.008 摘要：針對最小二乘法在處理總體特征不明顯的數(shù)據(jù)時效果欠佳的問題，提出了一種適用于“貧信息，小樣...

載電液驅車輛動力參數(shù)匹配與控制策略分析 文章編號： 1006-9798（2024）03-0058-10； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.009 摘要：為了降低電機峰值扭矩，提高車輛在頻繁啟停時的動態(tài)性能，建立一種具備多模式切換和制動能量回...
基于霜冰優(yōu)化算法的半主動懸架控制策略研究 文章編號： 1006-9798（2024）03-0068-10； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.010 摘要：針對半主動懸架控制策略及控制參數(shù)整定問題，提出了基于霜冰優(yōu)化算法的自適應模糊PID和模糊...
電控減振器懸架NSGA-Ⅱ算法天地棚混合控制策略 文章編號： 1006-9798（2024）03-0078-08； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.011 摘要：針對具有電控減振器（Electronic Shock Absorber，ESA）的半主動...

臥式氣浮器設計及流場仿真研究 文章編號： 1006-9798（2024）03-0086-07； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.012 摘要：為了提高臥式氣浮器的除油效率，對臥式氣浮器的結構進行優(yōu)化設計計算。采用CFD（Compu...
排水管道自適應清理機器人支撐機構的優(yōu)化設計 文章編號： 1006-9798（2024）03-0093-06； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.013 摘要：為了清理中大型排水管道中的硬質廢物，借鑒MIT機械狗和Ascento腿部機構的輕量化及可...

可貼敷型壓力傳感器在眼壓測量的可行性應用研究 文章編號： 1006-9798（2024）03-0099-05； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.014 摘要：為解決傳統(tǒng)非接觸式眼壓計（Noncontact Tonometer，NCT）在眼壓測量過...
濱海丘陵城市內澇災害風險評估方法優(yōu)化研究 文章編號： 1006-9798（2024）03-0104-07； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.015 摘要：為提升濱海丘陵城市內澇風險評估方法科學性和準確性，以青島市東部城區(qū)海泊河、李村河、張村河...