悦月直播免费版app下载 - 悦月直播app大全下载最新版本免费安装软件

一種中小型船舶檢測爬壁機器人吸附能力研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打開文本圖片集

摘要:針對傳統(tǒng)船舶維修行業(yè)人工勞動量大、維護成本高和環(huán)境污染等問題,本文主要對中小型船舶檢測爬壁機器人的吸附能力進行研究。設(shè)計爬壁機器人的整體結(jié)構(gòu),并對機器人工作時的力學(xué)特性進行分析,提高機器人整體的運動靈活性。為使爬壁機器人保持工作可靠性,對其永磁吸附單元的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,模擬與爬壁機器人實際工作相類似的環(huán)境,采用Maxwell 軟件對永磁吸附裝置的磁性特征進行仿真分析,并對各構(gòu)件尺寸參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計。(剩余7490字)

monitor