超磁致伸縮式AEB系統(tǒng)縱向避撞算法及仿真驗(yàn)證

摘 要：提出一種以超磁致伸縮致動(dòng)器GMA為制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的超磁致伸縮式AEB（autonomous emergency braking system，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)）系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)身輕量化、快速制動(dòng)和主動(dòng)制動(dòng)的效果。對(duì)比了五種避撞算法在超磁致伸縮式AEB系統(tǒng)的作用下的縱向避撞效果。以碰撞時(shí)間來(lái)判斷避撞效果的TTC算法；以制停后前后兩車(chē)相對(duì)距離為避撞效果的4種安全距離算法：Mazda算法、Honda算法、Berkeley算法和SeungwukMoon算法。（剩余3977字）