基于側(cè)翻預(yù)警及星鴉優(yōu)化算法車輛參數(shù)辨識(shí)的半掛汽車列車防側(cè)翻仿真研究

摘 要：半掛汽車的載重量大，已經(jīng)成為現(xiàn)代生活中不可或缺的一種車型，但半掛汽車也因?yàn)槠滟|(zhì)量大，質(zhì)心高，在轉(zhuǎn)彎等情況時(shí)及其容易發(fā)生側(cè)翻等危險(xiǎn)事故，造成人員和財(cái)產(chǎn)上的損失，文章對(duì)二次型側(cè)翻預(yù)警展開了相關(guān)研究，基于二次型側(cè)翻預(yù)警結(jié)果來(lái)展現(xiàn)半掛車輛側(cè)翻的危險(xiǎn)程度，建立了三自由度半掛汽車數(shù)學(xué)模型來(lái)展現(xiàn)半掛車輛車輛狀態(tài)，采用星鴉優(yōu)化算法對(duì)未知的車輛參數(shù)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)，結(jié)果表明辨識(shí)后的半掛車三自由度模型能很好的展現(xiàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。（剩余4597字）