夜伴美女互动直播APP免费下载-夜伴最新安卓ios官方正版软件

基于蒙特卡洛的自動駕駛轉(zhuǎn)向影響因子研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功

摘 要：針對自動駕駛轉(zhuǎn)向問題，基于蒙特卡洛算法進行影響因子對轉(zhuǎn)向影響程度分析研究。首先，基于車輛運動狀態(tài)創(chuàng)建車輛單點預瞄駕駛員模型，基于CarSim建立整車模型；然后，利用PB實驗法對車輛轉(zhuǎn)向顯著影響因子進行篩選；其次，基于所建駕駛員模型和轉(zhuǎn)向顯著性影響因子，運用蒙特卡洛算法，完成自動駕駛轉(zhuǎn)向橫向偏差影響因子定量分析。（剩余4179字）

目錄
monitor