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三自由度自動追光系統(tǒng)運動控制研究

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摘 要：為了讓太陽能電池在電動汽車上高效應用，設計自動追光系統(tǒng)的三自由度機構(gòu)，通過攝像頭采集陰影中心點坐標用來獲取太陽光的照射方向，使用幾何運算并通過最小二乘法求解得到電機的旋轉(zhuǎn)角度，對電機進行驅(qū)動。建立系統(tǒng)的仿真模型，仿真結(jié)果證明了系統(tǒng)較為穩(wěn)定，并能使太陽能電池板法線與太陽光線保持一致，提高了能量利用效率。（剩余3797字）

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