無人機(jī)技術(shù)在公共交通領(lǐng)域的研究

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摘 要：針對無人機(jī)執(zhí)行電力巡線任務(wù)時需要進(jìn)行人工飛行操控，且無人機(jī)控制過程繁瑣，巡線效率不高的問題，本文無人機(jī)應(yīng)用在公共交通領(lǐng)域，研究無人機(jī)巡線航跡規(guī)劃方法及其系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動巡線。本文闡述的無人機(jī)巡線航跡規(guī)劃方法及其系統(tǒng)，效果較好，可以對無人機(jī)巡線過程中的飛行軌跡進(jìn)行自動規(guī)劃，無需人工進(jìn)行飛行操控，進(jìn)而可以大幅度提高電力設(shè)施巡線任務(wù)的工作效率，降低執(zhí)行該任務(wù)的人員成本。（剩余5120字）