基于視覺檢測的隨行夾具識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)用

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摘 要：車身車間高柔性主焊線導(dǎo)入車型多，下車體總成零件使用隨行夾具進(jìn)行車體輸送，而隨行夾具需要頻繁切換，各個(gè)車型夾具需要識(shí)別并做程序防錯(cuò)。其主要采用線旁固定安裝的激光測距開關(guān)做識(shí)別防錯(cuò)，該種檢測方式存在成本高、調(diào)試難、柔性差，且影響白車身裝配質(zhì)量等問題。為解決以上問題，設(shè)計(jì)了一種基于視覺檢測的隨行夾具識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含相機(jī)、工控機(jī)、光源、圖像采集卡等硬件，通過視覺處理軟件Vision Master識(shí)別隨行夾具上變化的特征并測量白車身上邊緣直線與隨行夾具氣缸幾何中心之間的距離，并利用軟件內(nèi)的判斷邏輯實(shí)現(xiàn)對多種車型夾具狀態(tài)的識(shí)別及防錯(cuò)。（剩余3906字）