復雜氣象條件對自動駕駛汽車行駛安全的影響研究

打開文本圖片集

摘 要：復雜氣象條件如降雨天氣、降雪天氣、霧霾天氣、沙塵天氣和強光環(huán)境等，對自動駕駛汽車的行駛安全提出了嚴苛的挑戰(zhàn)。本文聚焦于此，歸納了復雜氣象條件帶來的干擾因素，分析其對于自動駕駛汽車的影響，并討論潛在的解決方案。

關鍵詞：自動駕駛汽車 復雜氣象條件 多傳感器融合 算法優(yōu)化

Study on the Influence of Complex Meteorological Conditions on Driving Safety of Automatic Driving Vehicles

He Junnan Wang Xueying Li Wei Dong Xiaofei Wu Hao

Abstract：Complex meteorological conditions， such as rainfall， snowfall， smog， dust and strong light， pose severe challenges to the driving safety of automatic driving vehicle. This paper summarizes the interference factors caused by complex meteorological conditions， analyzes their influence on automatic driving vehicle， and discusses potential solutions.

Key words：Automatic Driving Vehicle， Complex Meteorological Conditions， Multi-Sensor Fusion， Algorithm Optimization

1 引言

隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的進度不斷加快，自動駕駛汽車已成為未來汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向，對汽車產(chǎn)業(yè)的變革具有關鍵作用。（剩余5859字）