康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)分析

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摘要：該文結(jié)合人體生理結(jié)構(gòu)特征，按照人體慣性參數(shù)等數(shù)據(jù)，分析了人體尺寸和關(guān)節(jié)的活動度，設(shè)計(jì)一種康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，并建立運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型，利用ADAMS軟件對運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)分析，得出關(guān)節(jié)處的角度、加速度與時(shí)間變化曲線。結(jié)果表明：電動推桿的推力在所選擇的推力范圍內(nèi)，踏輪電機(jī)的輸出力矩在合適范圍內(nèi)，驗(yàn)證此模型的可靠性。（剩余4172字）