基于OBE的機(jī)器人工程專業(yè)中機(jī)械基礎(chǔ)類課程改革探索

摘 要：本文以O(shè)BE教學(xué)理念為核心，結(jié)合機(jī)器人工程專業(yè)的畢業(yè)要求以及機(jī)器人中的常用機(jī)構(gòu)和零部件，對(duì)機(jī)械基礎(chǔ)類課程的教學(xué)體系進(jìn)行了修訂。針對(duì)理論教學(xué)體系，增加了同步帶、諧波齒輪、RV齒輪以及交叉滾子軸承等內(nèi)容，并將部分實(shí)例模型更換為了機(jī)器人中的典型機(jī)構(gòu)和零部件。針對(duì)實(shí)踐教學(xué)體系，更換了部分課內(nèi)實(shí)驗(yàn)以及課程設(shè)計(jì)內(nèi)容，構(gòu)建了“學(xué)做一體”的實(shí)踐教學(xué)體系。（剩余5476字）