基于時空鄰域關(guān)聯(lián)去噪時間面的事件數(shù)據(jù)表示

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摘 要：

事件相機具有超高動態(tài)范圍和超低延遲等優(yōu)勢，通過事件流分割、過濾與事件表示來提取事件相機輸出數(shù)據(jù)的有效時空特征是發(fā)揮其優(yōu)勢的關(guān)鍵?，F(xiàn)有基于時間戳采用指數(shù)核函數(shù)計算時間面的事件表示方法，可以保留事件中更多的有效信息，但仍然存在事件冗余度高、容易受到噪聲事件的影響等問題。針對現(xiàn)有的事件流分割與過濾方法存在冗余度高的問題，提出一種新的基于密度排序的事件降尺度算法，通過分析事件流中的時空鄰域關(guān)系計算時空關(guān)聯(lián)密度，并根據(jù)時空關(guān)聯(lián)密度進行密度排序，從而減少冗余事件，降低計算資源的消耗。（剩余18770字）