基于子網(wǎng)融合的多智能體系統(tǒng)自組網(wǎng)連通性恢復(fù)方法

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摘 要：在受損的多智能體自組網(wǎng)中，在維持現(xiàn)有連通結(jié)構(gòu)的前提下快速恢復(fù)全連通極具挑戰(zhàn)性。為此，提出一種基于子網(wǎng)融合的多智能體系統(tǒng)自組網(wǎng)連通性恢復(fù)方法。首先，該方法設(shè)計(jì)基于網(wǎng)絡(luò)故障探測的子網(wǎng)劃分算法來確定系統(tǒng)中的故障節(jié)點(diǎn)以及子網(wǎng)割裂情況。其次，該方法在子網(wǎng)內(nèi)部署領(lǐng)航-追隨者的主從移動(dòng)模型，從而維持子網(wǎng)內(nèi)部的穩(wěn)定性。（剩余17675字）