基于混合蟻群算法的無(wú)人化農(nóng)機(jī)路徑尋優(yōu)研究

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摘要：針對(duì)智慧農(nóng)業(yè)中復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人化農(nóng)機(jī)路徑規(guī)劃尋優(yōu)過(guò)程中存在的迭代速度慢、路徑安全性較低等問(wèn)題，融合人工勢(shì)場(chǎng)、量子行為以及基于B樣條的平滑策略提出了混合蟻群算法。該方法在迭代初期引入人工勢(shì)場(chǎng)法，以解決迭代速度慢問(wèn)題以及實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)平衡；在路徑尋優(yōu)的中期加入量子行為優(yōu)化信息密度閾值，改進(jìn)算法狀態(tài)選擇概率，避免算法陷入局部最優(yōu)，以提高獲取優(yōu)質(zhì)解的能力；在迭代后期融合基于B樣條的平滑策略，優(yōu)化最優(yōu)路徑，提高無(wú)人化農(nóng)機(jī)避障能力。（剩余8906字）