基于ABB工業(yè)機(jī)器人激光雕刻虛擬仿真及工作站的探索研究

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在科技發(fā)展日新月異的今天，隨著我國的綜合實力不斷增強(qiáng)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)不斷引入到各行各業(yè)。本文主要是利用ABB機(jī)器人，結(jié)合RobotStudio離線編程軟件進(jìn)行激光雕刻工作站的建立，雕刻軌跡的生成，以及雕刻仿真，最后對機(jī)器人工作站進(jìn)行調(diào)試。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛，其編程形式主要是示教編程和離線編程。（剩余3426字）