計(jì)算機(jī)視覺在煙葉自動(dòng)解包工序中的應(yīng)用研究

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摘要：針對(duì)煙草制絲車間自動(dòng)解包工序中存在的問題，提出了基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的庫卡機(jī)器人智能識(shí)別與安全控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。通過結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括圖像采集、數(shù)據(jù)處理、控制執(zhí)行及用戶交互界面，旨在實(shí)現(xiàn)煙包的快速識(shí)別、精確定位和安全抓取。盡管存在環(huán)境適應(yīng)性、成本效益及算法泛化能力等局限性，但研究成果對(duì)煙草制絲行業(yè)及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和參考意義。（剩余6084字）