基于MSP430單片機(jī)的智能導(dǎo)盲小車設(shè)計(jì)

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摘要：本文簡(jiǎn)要介紹了智能導(dǎo)盲小車的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。以MSP430為主控芯片，通過(guò)光電傳感器進(jìn)行智能循跡，采用黑色循跡路線為規(guī)定路線，模擬現(xiàn)實(shí)生活中的盲道等固定路徑，并具有避障及語(yǔ)音播報(bào)功能。經(jīng)過(guò)安裝調(diào)試、試驗(yàn)檢測(cè)，能實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)盲，具有良好的人機(jī)交互性。

關(guān)鍵詞：智能小車;導(dǎo)盲;循跡;避障;語(yǔ)音播報(bào)

中圖分類號(hào)：TP271     文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2022）09-0060-03

據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)是世界上盲人最多的國(guó)家，同時(shí)每年我國(guó)新增45萬(wàn)左右盲人。（剩余3214字）