基于OpenMV的遠(yuǎn)程拋射系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘要：該文結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)和電子控制技術(shù)，設(shè)計(jì)了一款基于OpenMV的遠(yuǎn)程拋射系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括直流降壓電源模塊、OpenMV模塊、舵機(jī)模塊、電容充放電模塊、繼電器模塊，系統(tǒng)能識(shí)別攝像頭所拍攝圖像內(nèi)的目標(biāo)色塊，并自動(dòng)完成拋射方向的校準(zhǔn)和彈丸的發(fā)射。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，拋射炮口與目標(biāo)參考點(diǎn)在水平方向上分別偏移了15°、30°、45°時(shí)，系統(tǒng)均能完成自動(dòng)追蹤，并能精準(zhǔn)拋射到預(yù)定目標(biāo)點(diǎn)。（剩余4055字）