基于連續(xù)體機(jī)器人技術(shù)的金針菇自動(dòng)采收裝置設(shè)計(jì)

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摘  要：在現(xiàn)有的金針菇工廠化產(chǎn)線中，濾光罩拆卸、金針菇采收、金針菇切根3道關(guān)鍵工序仍需人工完成，效率低下，且人工成本高昂。為提高工廠的自動(dòng)化程度及金針菇生產(chǎn)效率，對(duì)金針菇的產(chǎn)線方案進(jìn)行搭建，模塊化設(shè)計(jì)一種金針菇自動(dòng)采收裝置，將3道工序集成為一體。結(jié)合連續(xù)體機(jī)器人技術(shù)設(shè)計(jì)一種繩驅(qū)動(dòng)金針菇柔性?shī)A爪，解決自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)金針菇無(wú)損采收這一核心問(wèn)題。（剩余6590字）