基于二維激光雷達的甘蔗壟高檢測研究

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摘要：為提高丘陵地帶甘蔗收割機收割質(zhì)量，研究能夠跟隨地形的起伏變化而調(diào)節(jié)收割刀盤高度的技術(shù)顯得尤為重要，解決該問題的關(guān)鍵是對于蔗田地面高度的檢測，因此設(shè)計一臺蔗田壟高建圖機器人。該機器人能適應(yīng)按標準化種植的蔗田地形，通過機載二維激光雷達掃描收集蔗田地形輪廓信息，遠程計算機對數(shù)據(jù)進行多維度形態(tài)學(xué)特征分析，提取蔗田數(shù)據(jù)點并建立蔗田三維地形圖。（剩余10122字）