整桿式甘蔗收獲機(jī)喂入量識別方法研究

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摘要：甘蔗收獲機(jī)輸送系統(tǒng)堵塞是影響收獲機(jī)工作效率的主要因素之一，而喂入量過大是導(dǎo)致收獲機(jī)堵塞情況發(fā)生的主要原因。在甘蔗輸送條件復(fù)雜情況下傳統(tǒng)的接觸式檢測方法存在精度降低等問題，所以提出一種基于視覺識別檢測喂入量的方法。為提高喂入量的計(jì)算精度，通過改進(jìn)的SGBM算法建立三維數(shù)據(jù)模型，在優(yōu)化過程中利用SIFT進(jìn)行特征提取，提高算法在遮擋等復(fù)雜情況下對甘蔗的三維重建精度和魯棒性，最后進(jìn)行喂入量計(jì)算。（剩余11232字）