側(cè)邊掃入式油茶果采摘裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘要：丘陵山區(qū)油茶林未經(jīng)修剪，機(jī)械采摘時(shí)采摘頭不易從正前方進(jìn)入油茶果枝，為此，設(shè)計(jì)一種側(cè)邊掃入式油茶果采摘裝置。介紹側(cè)邊掃入式油茶果采摘裝置的工作原理，建立側(cè)邊掃入采摘頭與油茶果枝作用模型，仿真分析不同側(cè)邊掃入角度和極限位置情況下油茶果枝受采摘頭作用的應(yīng)力，結(jié)果表明，油茶枝條橫截面上的正應(yīng)力與切應(yīng)力隨著側(cè)邊掃入角度的增大而增大。（剩余12019字）