基于RT-Thread的玉米對行收獲控制系統(tǒng)研發(fā)與測試

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摘要：為提高玉米機械化收獲效率，減輕駕駛員勞動強度，研發(fā)玉米收獲對行控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括玉米邊界行感知模塊和對行控制模塊，采用激光雷達獲取玉米行點云數(shù)據(jù)，提出基于STM32處理器和RT-Thread實時操作系統(tǒng)的點云數(shù)據(jù)快速分析處理方法，實現(xiàn)玉米行邊界點的提取，通過邊界點計算得到橫向偏差；設計系統(tǒng)通信拓撲架構，實現(xiàn)感知、處理、對行控制模塊之間的高效通信。（剩余13216字）