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復(fù)雜不確定性系統(tǒng)的仿人智能自主控制策略

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摘要:為克服液壓機(jī)械系統(tǒng)底層控制中因復(fù)雜不確定性導(dǎo)致的難以實(shí)施精準(zhǔn)控制難題,文章探討了基于仿人智能的自主控制策略,總結(jié)了底層控制中存在的控制難點(diǎn)與控制作業(yè)過程的控制論特性,討論了液壓機(jī)械復(fù)雜不確定性作業(yè)過程的控制策略,并基于自動(dòng)控制理論與仿人智能控制思維的融合,研究并構(gòu)造了與液壓機(jī)械作業(yè)過程控制特性相匹配的基本控制算法。(剩余8441字)

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