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基于霧天復雜場景下的道路目標檢測研究

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摘要：針對智能駕駛車輛在霧天場景下行駛時，視野內的大量檢測目標存在被煙霧遮擋而導致目標難以被檢測的問題，本文提出了一種先去霧再檢測的道路目標檢測方法。對采集的霧天圖像進行基于暗通道先驗理論去霧處理，再將其送入訓練好的YOLOv3目標檢測模型進行推理檢測，并在去霧算法中引入導向濾波方法。為使YOLOv3檢測模型具有更好的檢測性能，將目標框回歸損失函數從原來的CIoU改進為SIoU，并在BBD100K數據集的部分標注圖像下進行實驗。（剩余11444字）

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