工礦自動化

2024年06期

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本刊1978年創(chuàng)刊，公開發(fā)行?，F(xiàn)為中國科技論文統(tǒng)計源刊，全國中文核心期刊，中國煤炭學會煤礦自動化專業(yè)委員會會刊。是集中報... 展開

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無線電波發(fā)射功率防爆要求與檢測方法 摘要：現(xiàn)行國家標準GB/T 3836.1—2021《爆炸性環(huán)境第1 部分：設備通用要求》和國際標準IEC 60079-0：2017《Explosive atmospheres-Part 0：Equipment-General requi...

基于多源信息融合的礦山邊坡滑坡災害研究現(xiàn)狀與展望 摘要：為克服單一信息源無法精確表征礦山滑坡災害演化特征的問題，基于多源信息融合技術，從礦山邊坡多源信息獲取、礦山邊坡多源信息融合、礦山邊坡位移預測及滑坡風險評價3 個方面概述了礦山邊坡滑坡災害研究進展?？偨Y(jié)了典型的“天”“空”“地”邊坡監(jiān)測...
沿空留巷采空區(qū)自動化密閉系統(tǒng) 摘要：現(xiàn)有的沿空留巷采空區(qū)密閉方法大多集中于構(gòu)筑密閉墻及封堵墻體裂隙，施工周期較長且反復進行，消耗大量人力成本，自動化程度低，易發(fā)生二次破壞。針對上述問題，設計了一種沿空留巷采空區(qū)自動化密閉系統(tǒng)。該系統(tǒng)以柔性密閉氣囊為載體，將未充氣的氣囊置...
基于數(shù)字孿生和深度強化學習的礦井超前液壓支架自適應抗沖支護方法 摘要：受深部開采沖擊地壓等地質(zhì)災害擾動的影響，存在礦井超前支護系統(tǒng)自感知能力差、智能抗沖自適應能力弱、缺乏決策控制能力等問題。針對上述問題，提出了一種基于數(shù)字孿生和深度強化學習的礦井超前液壓支架自適應抗沖支護方法。通過多源傳感器感知巷道環(huán)境...
基于LSTM?Informer 模型的液壓支架壓力時空多步長預測 摘要：目前多步液壓支架壓力預測大多為單步液壓支架壓力的累計預測，單步累計次數(shù)越多，累計誤差就越大，影響預測精度。針對該問題，提出了一種基于長短時記憶（LSTM）?Informer 模型的液壓支架壓力時空多步長預測方法。采用卡爾曼濾波消除液壓...
全光纖微震監(jiān)測技術在底板突水監(jiān)測中的應用研究 摘要：目前國內(nèi)的光纖微震監(jiān)測系統(tǒng)多是基于光學光柵傳感技術，而光纖光柵波長解調(diào)限制了系統(tǒng)檢測頻率與靈敏度，且長時間、連續(xù)不間斷的微震監(jiān)測成功案例較少。針對上述問題，提出了一種新型全光纖微震監(jiān)測系統(tǒng)。以潘二煤礦11023 工作面回采過程中底板突...
煤礦巖巷TBM 掘進隨掘地震信號特征及其應用 摘要：隨掘地震超前探測技術可實現(xiàn)探掘平行，為巷道快速智能掘進場景下實時、精準地質(zhì)保障提供了可能。隨掘震源產(chǎn)生的是復雜、變頻、連續(xù)信號，信號特征認知直接影響數(shù)據(jù)處理與成像精度，而目前針對巖巷全斷面掘進機（TBM）隨掘地震信號特征的認知仍不清晰...
一種煤礦頂板災害防治知識圖譜構(gòu)建方法 摘要：目前煤礦頂板災害防治措施決策及事故原因分析等過程主要依賴人工經(jīng)驗，智能化水平較低。頂板災害防治知識圖譜可整合頂板災害防治知識和經(jīng)驗，輔助頂板災害事故原因分析和頂板災害防治措施決策。提出了一種煤礦頂板災害防治知識圖譜構(gòu)建方法。采用本體方...

基于改進YOLOv8 的煤礦輸送帶異物檢測 摘要：現(xiàn)有基于深度學習的輸送帶異物檢測模型較大，難以在邊緣設備部署，且對不同尺寸異物和小目標異物存在錯檢、漏檢情況。針對上述問題，提出一種基于改進YOLOv8 的煤礦輸送帶異物檢測方法。采用深度可分離卷積、壓縮和激勵（SE）網(wǎng)絡將YOLO...
煤礦運輸系統(tǒng)多元異常圖像檢測研究 摘要：煤礦運輸系統(tǒng)的異常險情種類繁多、場景多樣，煤礦現(xiàn)場異常事故的發(fā)生具有偶然性，異常樣本的獲取其數(shù)量遠小于正常樣本，造成正負樣本不平衡。針對上述問題，提出一種基于超球重構(gòu)數(shù)據(jù)描述（HRDD）的煤礦運輸系統(tǒng)多元異常圖像檢測方法。在全卷積數(shù)據(jù)...
基于多尺度梯度域引導濾波的煤礦井下圖像增強方法 摘要：煤礦井下圖像存在較嚴重的光照不均勻和噪聲干擾，現(xiàn)有基于Retinex 的方法直接應用于煤礦井下圖像增強易出現(xiàn)光暈偽影、邊緣模糊、過增強和噪聲放大等問題。針對上述問題，提出了一種基于多尺度梯度域引導濾波的煤礦井下圖像增強方法。首先，將多...
基于暗通道引導濾波和光照校正的煤礦井下圖像去霧算法 摘要：現(xiàn)有煤礦井下圖像去霧方法在處理煤礦井下圖像時未能在提取圖像深層次特征信息的同時進行光照校正，處理后的圖像存在細節(jié)信息丟失或圖像偏暗的問題。提出一種基于暗通道引導濾波和光照校正的煤礦井下圖像去霧算法。首先，井下原始圖像通過圖像分化模塊（...
基于UWB 與PDR 的井下人員融合定位方法 摘要：現(xiàn)有超寬帶（UWB）與行人航位推算（PDR）融合定位方法大多忽略了非視距（NLOS）環(huán)境下的定位誤差校正，以簡單的閾值劃分作為NLOS 環(huán)境判斷依據(jù)，而閾值劃分在很大程度上與定位場景及場地大小相關。針對上述問題，提出一種考慮NLOS ...
基于生成對抗網(wǎng)絡的井下人員步長估計方法 摘要：針對基于行人航位推算（PDR）的煤礦井下人員定位系統(tǒng)中步長估計存在累計誤差及傳統(tǒng)深度學習方法所需數(shù)據(jù)集樣本過大的問題，提出了一種基于生成對抗網(wǎng)絡（GAN）的井下人員步長估計方法。GAN 模型主要包括生成模型和判別模型2 個部分，均采用...
融合改進A*算法與動態(tài)窗口法的煤礦足式機器人路徑規(guī)劃 摘要：為提高煤礦足式機器人路徑規(guī)劃算法的運行效率、搜索精度及避障靈活性，提出了一種融合改進A*算法與動態(tài)窗口法（DWA）的煤礦足式機器人路徑規(guī)劃方法。首先對A*算法進行改進，通過去冗余節(jié)點策略減短規(guī)劃路徑的長度，通過改進鄰域搜索方式和代價函...
基于殘差優(yōu)化的綜采工作面煤壁點云補全方法 摘要：煤礦綜采工作面巷道的數(shù)字化三維重建過程中需要完整且密集的煤壁點云數(shù)據(jù)。受遮擋、視角限制等因素影響，采集的綜采工作面煤壁點云數(shù)據(jù)往往不完整且稀疏，影響下游任務，需進行煤壁點云修復和補全。目前缺少針對井下點云補全任務的數(shù)據(jù)集和網(wǎng)絡模型，現(xiàn)...
綜采工作面液壓支架測高傳感器設計 摘要：針對綜采工作面液壓支架高度測量困難和可靠性、穩(wěn)定性差等問題，設計了一種基于帕斯卡定律的液壓支架測高傳感器。該測高傳感器內(nèi)置一根細長液管，液管中充滿甲基硅油，測高傳感器兩端安裝壓力傳感器，通過測量密閉液管的兩端壓力，得到測高傳感器兩端位...
液壓支架姿態(tài)數(shù)字孿生精準快速映射方法 摘要：針對應用數(shù)字孿生實現(xiàn)綜采工作面液壓支架姿態(tài)映射存在精度低、時延大及精度與時延難以平衡等問題，提出了一種液壓支架姿態(tài)數(shù)字孿生精準快速映射方法。設計了包括物理感知層、數(shù)據(jù)層、業(yè)務邏輯層和表現(xiàn)層的液壓支架姿態(tài)數(shù)字孿生系統(tǒng)架構(gòu)；在業(yè)務邏輯層，...
強噪聲干擾下采煤機行星齒輪故障診斷方法 摘要：采煤機搖臂截割部行星齒輪的健康狀態(tài)直接影響截割效率。針對采煤機截割煤巖過程中受多重沖擊引起的強噪聲干擾、齒輪結(jié)構(gòu)復雜且傳遞路徑多變導致故障特征難以提取等特點，提出了一種基于頻譜平均降噪和相關譜的采煤機行星齒輪故障診斷方法。根據(jù)信號頻譜...
本安型電磁閥動靜態(tài)特性分析及影響參數(shù)優(yōu)化研究 摘要：針對在驅(qū)動功率和電磁閥體積約束下存在的電磁鐵驅(qū)動力不足、電磁閥響應速度慢的問題，分析了電磁閥的動靜態(tài)特性，通過仿真分析和樣機試驗驗證了提高本安型電磁鐵電磁力可明顯改善電磁閥的響應特性，確定了通過優(yōu)化電磁力改善電磁閥響應特性的方案。提出...