液壓支架姿態(tài)數(shù)字孿生精準快速映射方法

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摘要：針對應(yīng)用數(shù)字孿生實現(xiàn)綜采工作面液壓支架姿態(tài)映射存在精度低、時延大及精度與時延難以平衡等問題，提出了一種液壓支架姿態(tài)數(shù)字孿生精準快速映射方法。設(shè)計了包括物理感知層、數(shù)據(jù)層、業(yè)務(wù)邏輯層和表現(xiàn)層的液壓支架姿態(tài)數(shù)字孿生系統(tǒng)架構(gòu)；在業(yè)務(wù)邏輯層，通過保留液壓支架高精度模型外部形狀并將關(guān)鍵部位合并成輕量化結(jié)構(gòu)件，建立了液壓支架姿態(tài)數(shù)字孿生模型，減少了渲染時延，并通過建立傾角傳感器測量角度與數(shù)字孿生模型轉(zhuǎn)動角度之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，實現(xiàn)液壓支架姿態(tài)數(shù)字孿生模型與液壓支架實體虛實映射一致，保證了液壓支架姿態(tài)映射的精度；在數(shù)據(jù)層，從各數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)中劃分出傳輸間隔并進行參數(shù)約束，應(yīng)用參數(shù)規(guī)劃求解優(yōu)化可調(diào)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)更新間隔，減少了數(shù)字孿生系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸過程的資源浪費和時延。（剩余1675字）