工礦自動化

2024年07期

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本刊1978年創(chuàng)刊，公開發(fā)行?，F(xiàn)為中國科技論文統(tǒng)計(jì)源刊，全國中文核心期刊，中國煤炭學(xué)會煤礦自動化專業(yè)委員會會刊。是集中報... 展開

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數(shù)字孿生驅(qū)動的巷道自動成形截割虛擬調(diào)試方法研究 摘要：針對目前巷道自動成形截割控制調(diào)試周期長、調(diào)試成本大、安全風(fēng)險大、成形質(zhì)量難以評價等問題，提出了一種數(shù)字孿生驅(qū)動的巷道自動成形截割虛擬調(diào)試方法。采用基于即時外觀建圖（RTAP?MAP）技術(shù)重建巷道三維環(huán)境，構(gòu)建掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)模型，形成虛...

面向礦山救援的UWB 雷達(dá)生命信息識別研究現(xiàn)狀與展望 摘要：超寬帶（UWB）雷達(dá)可穿透煤巖等非磁性介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)坍塌物后人員生命信息探測。因礦井環(huán)境復(fù)雜，加載生命體征信號的UWB 雷達(dá)探測回波易被環(huán)境噪聲、雜波信號干擾，且人體目標(biāo)信息識別困難。介紹了UWB 雷達(dá)生命探測系統(tǒng)原理及其在礦山救援中的應(yīng)...

護(hù)盾式臨時支護(hù)機(jī)器人帶壓行駛液壓控制系統(tǒng)研究 摘要：護(hù)盾式臨時支護(hù)機(jī)器人是適應(yīng)夾矸與片幫共存的大斷面巷道智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，其主要功能是為實(shí)現(xiàn)“掘支并行”作業(yè)提供安全可靠的工作空間。為加強(qiáng)護(hù)盾式臨時支護(hù)機(jī)器人推移行駛過程中對圍巖的安全穩(wěn)定支護(hù)，根據(jù)護(hù)盾式臨時支護(hù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)...
基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的液壓支架初撐后承壓效果即時預(yù)測技術(shù) 摘要：采煤工作面實(shí)際生產(chǎn)中，受頂板條件、采動、液壓支架姿態(tài)影響，液壓支架初撐后立柱壓力可能發(fā)生變化，進(jìn)而影響支架初撐后承壓效果。液壓支架在初撐后出現(xiàn)的承壓失效可能導(dǎo)致煤壁片幫、架間冒漏、支架前傾、倒架等問題。目前智采工作面液壓支架初撐力調(diào)控...
煤礦GIS 一張圖快速構(gòu)建平臺研究 摘要：目前，煤礦使用的工程專題地圖基本都是CAD 制圖，高效提取CAD 圖件中的數(shù)據(jù)并快速組織成地理信息系統(tǒng)（GIS）服務(wù)，進(jìn)而支持礦井空間對象創(chuàng)建和業(yè)務(wù)屬性擴(kuò)展，集成安全生產(chǎn)實(shí)時數(shù)據(jù)，是構(gòu)建煤礦GIS 一張圖的關(guān)鍵。基于ArcGIS 平臺...
基于多因素耦合量化表征模型的沖擊危險區(qū)域劃分 摘要：針對現(xiàn)有沖擊危險評價方法不能準(zhǔn)確體現(xiàn)沖擊危險因素影響下應(yīng)力集中變化特征等問題，提出了基于多因素耦合量化表征模型的沖擊危險區(qū)域劃分方法。首先，根據(jù)地下煤層的地質(zhì)條件、巷道分布、開采范圍等實(shí)際情況，分析得出主要的沖擊影響因素；其次，分別參...
高應(yīng)力斷層構(gòu)造區(qū)巷道沖擊破壞特征研究 摘要：斷層構(gòu)造區(qū)靜動載應(yīng)力耦合作用加劇了井下斷層區(qū)圍巖沖擊危險性，斷層構(gòu)造區(qū)巷道圍巖應(yīng)力分布規(guī)律及沖擊動載響應(yīng)特征存在顯著特殊性。目前對于斷層構(gòu)造區(qū)的沖擊研究主要集中于工作面采場附近，但對于斷層構(gòu)造區(qū)巷道沖擊破壞鮮有研究。以陜西某礦深埋高應(yīng)...

采煤機(jī)智能化發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)展望 摘要：介紹了國內(nèi)外采煤機(jī)智能化發(fā)展的現(xiàn)狀：采煤機(jī)目前正朝著智能機(jī)器人化的方向發(fā)展，處于智能化初級階段。闡述了采煤機(jī)智能化發(fā)展歷程及趨勢：英國遠(yuǎn)程操作長壁工作面（ROLF）計(jì)劃、采煤工作面自動化系統(tǒng)（MINOS）、美國航空航天局（NASA）長...
煤礦用5G 關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展方向 摘要：結(jié)合現(xiàn)階段煤礦用5G 研究成果和應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，從煤礦用5G 專網(wǎng)組網(wǎng)架構(gòu)、覆蓋優(yōu)化、智能化應(yīng)用場景構(gòu)建3 個方面分析了煤礦用5G 關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展方向。煤礦用5G 專網(wǎng)組網(wǎng)方面：煤炭集團(tuán)級大規(guī)模組網(wǎng)和礦井獨(dú)立專網(wǎng)2 類模式可滿足...

面向煤礦安全監(jiān)測邊緣計(jì)算的YOLOv5s 剪枝方法 摘要：目前，邊緣計(jì)算與機(jī)器視覺相結(jié)合具有較好的煤礦安全監(jiān)測應(yīng)用前景，但邊緣端存儲空間和計(jì)算資源有限，高精度的復(fù)雜視覺模型難以部署。針對上述問題，提出了一種面向煤礦安全監(jiān)測邊緣端的基于間接和直接重要性評價空間融合（IDESF）的YOLOv5s...
基于鄰域特征編碼優(yōu)化的液壓支架激光點(diǎn)云分割算法 摘要：受井下煤塵和易被遮擋的影響，液壓支架激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)容易出現(xiàn)殘缺?，F(xiàn)有點(diǎn)云分割算法難以獲取細(xì)粒度的點(diǎn)云特征，無法得到完整的點(diǎn)云結(jié)構(gòu)信息，且易在鄰域內(nèi)引入語義信息不相似的點(diǎn)，導(dǎo)致液壓支架激光點(diǎn)云分割精度低。針對上述問題，提出了一種基于鄰域特...
煤礦巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃方法 摘要：路徑規(guī)劃是巡檢機(jī)器人自主移動的關(guān)鍵技術(shù)。煤礦巡檢機(jī)器人采用快速擴(kuò)展隨機(jī)樹（RRT）算法規(guī)劃路徑時存在收斂速度慢、搜索效率低等問題。針對該問題，提出了一種合力勢場引導(dǎo)RRT 算法：利用合力勢場中的斥力場構(gòu)建動態(tài)步長，使煤礦巡檢機(jī)器人在障...
基于多特征融合時差網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)區(qū)域違規(guī)行為識別 摘要：現(xiàn)有的煤礦井下帶式輸送機(jī)區(qū)域違規(guī)行為（如攀爬、跨越、倚靠帶式輸送機(jī)等）識別方法對特征提取不充分、難以考慮到行為時間差異，導(dǎo)致違規(guī)行為識別準(zhǔn)確率不高。針對該問題，基于ResNet50 模型，提出了一種基于多特征融合時差網(wǎng)絡(luò)（MFFTDN...
與礦山三維地質(zhì)模型自動關(guān)聯(lián)的剖面圖更新方法 摘要：露天煤礦開采過程中礦山三維地質(zhì)模型不斷變化，需要隨之更新地質(zhì)剖面圖以真實(shí)反映當(dāng)前礦山的地質(zhì)構(gòu)造與地層性質(zhì)。針對目前剖面圖更新方法存在剖面圖內(nèi)部圖元屬性信息與空間信息交互不暢導(dǎo)致剖面圖更新不夠準(zhǔn)確的問題，提出了一種與礦山三維地質(zhì)模型自動...
基于智能化礦山數(shù)據(jù)分類與編碼規(guī)范的元數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建方法 摘要：目前智能化礦山建設(shè)面臨數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不健全、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)集成難度大、共享機(jī)制有待完善等問題。建立統(tǒng)一的智能化礦山元數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，對形成多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合共享機(jī)制具有重要意義?；谥悄芑V山數(shù)據(jù)分類與編碼規(guī)范，研究了智能化礦山元數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建方法，明...
煤礦井下金屬結(jié)構(gòu)等效儲能模型耦合電磁波能量安全性分析 摘要：煤礦井下無線通信設(shè)備發(fā)射的電磁波能量可以被周圍金屬結(jié)構(gòu)耦合吸收，這種現(xiàn)象存在點(diǎn)燃礦井內(nèi)爆炸性氣體的危險?，F(xiàn)有針對井下金屬結(jié)構(gòu)耦合電磁波安全性研究只是對金屬結(jié)構(gòu)等效阻性模型耦合電磁波能量進(jìn)行分析，缺乏對金屬結(jié)構(gòu)耦合電磁波能量在時間上積累...
高階煤吸附孔結(jié)構(gòu)特征及其對甲烷吸附能力的影響 摘要：孔隙結(jié)構(gòu)對煤層吸附甲烷的能力有顯著影響，但目前對高階煤吸附孔結(jié)構(gòu)特征及其對甲烷吸附能力的影響研究較少。以貴州興安煤業(yè)有限公司糯東煤礦高階煤樣為研究對象，采用低溫N2 吸附和低溫CO2 吸附試驗(yàn)，結(jié)合分形理論研究了高階煤吸附孔的孔隙結(jié)構(gòu)...

巖質(zhì)高邊坡結(jié)構(gòu)面識別及產(chǎn)狀統(tǒng)計(jì)信息采集方法 摘要：準(zhǔn)確識別巖質(zhì)高邊坡結(jié)構(gòu)面和獲取產(chǎn)狀統(tǒng)計(jì)信息是進(jìn)行邊坡穩(wěn)定性分析的重要前提。無人機(jī)攝影測量技術(shù)為解決高邊坡結(jié)構(gòu)面準(zhǔn)確勘測難題提供了可能，但缺少高效準(zhǔn)確的影像后處理方法，且現(xiàn)有研究沒有考慮結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀信息特征的不確定性，致使結(jié)構(gòu)面識別準(zhǔn)確性...
深埋礦井沿空留巷切頂卸壓底板變形控制 摘要：目前有關(guān)巷道底鼓的研究與實(shí)踐主要探討巷道底板的變形機(jī)理及控制技術(shù)，對沿空留巷切頂卸壓前后底板力學(xué)分析不全面。針對該問題，基于煤體分區(qū)破壞特征構(gòu)建了切頂前后巷道圍巖和底板力學(xué)模型，分析實(shí)體煤、巷旁支護(hù)及采空區(qū)對底板的作用，獲得切頂前后巷...
煤礦井下鉆探數(shù)字化監(jiān)測系統(tǒng) 摘要：針對煤礦井下鉆探存在孔底工程參數(shù)測量困難、鉆探數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和完整性不足、鉆探數(shù)據(jù)融合應(yīng)用不夠等問題，設(shè)計(jì)了一種煤礦井下鉆探數(shù)字化監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)由數(shù)據(jù)來源層、虛擬模型層、數(shù)據(jù)處理層和鉆探服務(wù)層構(gòu)成：數(shù)據(jù)來源層為虛擬模型層提供數(shù)據(jù)支撐，虛...

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