基于殘差優(yōu)化的綜采工作面煤壁點(diǎn)云補(bǔ)全方法

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摘要：煤礦綜采工作面巷道的數(shù)字化三維重建過程中需要完整且密集的煤壁點(diǎn)云數(shù)據(jù)。受遮擋、視角限制等因素影響，采集的綜采工作面煤壁點(diǎn)云數(shù)據(jù)往往不完整且稀疏，影響下游任務(wù)，需進(jìn)行煤壁點(diǎn)云修復(fù)和補(bǔ)全。目前缺少針對(duì)井下點(diǎn)云補(bǔ)全任務(wù)的數(shù)據(jù)集和網(wǎng)絡(luò)模型，現(xiàn)有模型用于煤壁點(diǎn)云補(bǔ)全時(shí)存在點(diǎn)云密度分布不均勻、點(diǎn)云特征信息丟失等情況。（剩余377字）