工礦自動(dòng)化

2024年09期

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本刊1978年創(chuàng)刊，公開發(fā)行?，F(xiàn)為中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源刊，全國(guó)中文核心期刊，中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)煤礦自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)會(huì)刊。是集中報(bào)... 展開

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智能放煤理論與技術(shù)研究進(jìn)展 摘要：綜放開采技術(shù)是厚及特厚煤層開采的有效方法，已成為我國(guó)在世界煤炭開采行業(yè)的標(biāo)志性技術(shù)。綜述了“四要素”放煤理論、頂煤采出率與含矸率關(guān)系、基于塊度分布的采出率預(yù)測(cè)模型、煤流瞬時(shí)含矸率?累計(jì)含矸率關(guān)系等智能放煤理論研究進(jìn)展。分析了智能放煤技...
基于匹配法的不同種類煤和矸石發(fā)射率測(cè)量研究 摘要：煤和矸石的種類、表面紋理結(jié)構(gòu)、變質(zhì)和發(fā)育程度等因素都會(huì)對(duì)其發(fā)射率產(chǎn)生較為顯著的影響，精準(zhǔn)的發(fā)射率參數(shù)設(shè)置對(duì)紅外熱像儀測(cè)溫及煤和矸石紅外圖像的識(shí)別至關(guān)重要。提出了一種基于匹配法的煤和矸石發(fā)射率測(cè)量方法，即采用表面熱電偶與紅外熱像儀相結(jié)合...
綜放工作面圍巖控制與智能化放煤技術(shù)現(xiàn)狀及展望 摘要：分析了厚及特厚煤層智能化綜放工作面圍巖控制技術(shù)與智能化放頂煤技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題，從巷道圍巖高效支護(hù)、工作面超前支護(hù)、堅(jiān)硬特厚頂煤冒放性、液壓支架位姿監(jiān)測(cè)及智能化放頂煤5 個(gè)方面提出了工程實(shí)際需求。針對(duì)綜放工作面實(shí)現(xiàn)安全、高效、智...
基于支架結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的放煤機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)控制研究 摘要：放煤機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)控制是實(shí)現(xiàn)智能化、無(wú)人化放頂煤開采的重要基礎(chǔ)，放煤機(jī)構(gòu)與后部刮板輸送機(jī)的空間關(guān)系及支架姿態(tài)對(duì)空間關(guān)系的影響規(guī)律是構(gòu)建放頂煤支架控制模型的關(guān)鍵。以ZF17000/27.5/42D 型低位放頂煤支架為研究對(duì)象，闡述了支架頂板...
基于工藝引擎的規(guī)劃放煤控制系統(tǒng) 摘要：目前對(duì)綜放智能化的研究主要聚焦于感知方面，對(duì)放煤過(guò)程智能化的研究較少，自動(dòng)放煤控制技術(shù)存在自適應(yīng)性不足、效率較低、放煤質(zhì)量難以把控等問(wèn)題。為了提升放煤過(guò)程的智能化水平與運(yùn)行效率，設(shè)計(jì)了一種基于工藝引擎的規(guī)劃放煤控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由放煤管...
基于光滑粒子動(dòng)力學(xué)頂煤放落與輸送過(guò)程仿真研究 摘要：目前針對(duì)綜放開采中頂煤放出規(guī)律的數(shù)值模擬研究中，對(duì)于頂煤運(yùn)動(dòng)的連續(xù)?非連續(xù)性問(wèn)題需復(fù)雜的耦合算法，必須解決煤巖界面信息精確交互問(wèn)題，且忽略了刮板輸送機(jī)輸送過(guò)程。針對(duì)該問(wèn)題，基于光滑粒子動(dòng)力學(xué)構(gòu)建了無(wú)網(wǎng)格數(shù)值計(jì)算模型，通過(guò)建立連續(xù)介質(zhì)力...
基于GSL?YOLO 模型的綜放工作面混矸率檢測(cè)方法 摘要：針對(duì)現(xiàn)有基于深度學(xué)習(xí)的綜放工作面混矸率檢測(cè)方法在井下低照度、高粉塵、煤矸堆疊等復(fù)雜條件下存在煤矸識(shí)別精度低、分割效果差、模型參數(shù)量和運(yùn)算量大、未實(shí)現(xiàn)混矸率的實(shí)時(shí)檢測(cè)等問(wèn)題，提出了一種基于GSL?YOLO 模型的混矸率檢測(cè)方法。GSL?...
混合煤矸放落態(tài)勢(shì)特征研究 摘要：傳統(tǒng)的基于圖像檢測(cè)技術(shù)的放頂煤過(guò)程中煤流動(dòng)態(tài)特性研究多側(cè)重于某一特定階段的圖像分析，未結(jié)合全階段的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行綜合分析；現(xiàn)有研究較少將放頂煤過(guò)程中上覆巖層的松散區(qū)變化與放煤過(guò)程中的煤矸分離和煤流特性相結(jié)合，缺乏對(duì)放煤過(guò)程的全局性系統(tǒng)分...
放煤過(guò)程中液壓支架頂梁動(dòng)態(tài)載荷演化特征試驗(yàn)研究 摘要：接觸式煤矸識(shí)別需要研究綜放開采液壓支架頂梁承載特性，但現(xiàn)有研究大多重點(diǎn)關(guān)注放煤前后的支架承載特性或在給定載荷情況下支架的力學(xué)響應(yīng)特征，忽略了對(duì)放煤過(guò)程中載荷變化的深入探究。針對(duì)上述問(wèn)題，搭建了放頂煤支架動(dòng)態(tài)載荷相似模擬試驗(yàn)平臺(tái)，借助散...
近直立煤層群水平分段綜放開采充填卸壓防沖研究 摘要：目前近直立煤層開采沖擊地壓防治措施主要有爆破、水壓致裂、建立保護(hù)層等，或破壞層間巖柱和頂?shù)装?，或難以解決大采深情況下的層間巖柱應(yīng)力集中問(wèn)題，且會(huì)導(dǎo)致較大的地表沉降。以烏東煤礦為工程背景，針對(duì)近直立煤層群水平分段綜放開采方法，提出了充填...
近距離煤層采空區(qū)下綜放工作面巷道合理位置研究 摘要：近距離煤層綜放工作面開采空間大，采動(dòng)強(qiáng)度高，下位煤層回采巷道受上煤層采動(dòng)影響存在應(yīng)力集中、巷道支護(hù)困難等問(wèn)題，因此近距離煤層綜放工作面巷道合理位置的選取對(duì)后期支護(hù)控制起到關(guān)鍵性作用。以西露天煤礦2 煤層和1 煤層1 分層為研究對(duì)象，綜...

綜采工作面刮板輸送機(jī)煤流時(shí)空分布研究 摘要：基于傳感器的煤流特征研究受傳感器監(jiān)測(cè)范圍有限的影響，無(wú)法對(duì)刮板輸送機(jī)整機(jī)煤流特征進(jìn)行研究；基于模型仿真的煤流特征研究缺乏對(duì)開采工藝的考慮，不能預(yù)測(cè)刮板輸送機(jī)整機(jī)的煤流時(shí)空分布。針對(duì)綜采工作面刮板輸送機(jī)整機(jī)運(yùn)載煤流特征難以監(jiān)測(cè)的問(wèn)題，結(jié)...
基于對(duì)抗修復(fù)網(wǎng)絡(luò)的輸送帶表面缺陷檢測(cè) 摘要：針對(duì)輸送帶缺陷數(shù)據(jù)獲取和標(biāo)注困難、輸送帶工作場(chǎng)景中的不穩(wěn)定因素和數(shù)據(jù)波動(dòng)導(dǎo)致基于深度學(xué)習(xí)的輸送帶缺陷檢測(cè)方法精度低的問(wèn)題，提出了一種基于對(duì)抗修復(fù)網(wǎng)絡(luò)的輸送帶表面缺陷檢測(cè)模型。該模型主要由自編碼器結(jié)構(gòu)的生成器和馬爾可夫判別器組成。在訓(xùn)練...
基于激光雷達(dá)的井下帶式輸送機(jī)邊緣提取方法 摘要：帶式輸送機(jī)是煤礦井下非結(jié)構(gòu)化膠帶巷中巡檢機(jī)器人的巡檢對(duì)象之一，且其邊緣提取可使機(jī)器人獲取自身相對(duì)檢測(cè)目標(biāo)的空間位姿，為執(zhí)行巡檢任務(wù)提供環(huán)境信息支持。目前井下大多采用基于視覺(jué)的邊緣提取技術(shù)，難以有效克服照度低、粉塵大、水霧濃等問(wèn)題。針對(duì)...
基于改進(jìn)YOLOv8n 的井下人員安全帽佩戴檢測(cè) 摘要：針對(duì)現(xiàn)有井下人員安全帽佩戴檢測(cè)方法未考慮遮擋、目標(biāo)較小、背景干擾等因素，存在檢測(cè)精度差及模型不夠輕量化等問(wèn)題，提出一種改進(jìn)YOLOv8n 模型，并將其應(yīng)用于井下人員安全帽佩戴檢測(cè)。在頸部網(wǎng)絡(luò)中加入P2 小目標(biāo)檢測(cè)層，提高模型對(duì)小目標(biāo)的...
低可見度環(huán)境下基于改進(jìn)YOLOv3 的井下人員定位方法 摘要：煤礦井下光照不足、粉塵遮擋，井下視頻監(jiān)控系統(tǒng)采集的人員目標(biāo)在二維圖像中表現(xiàn)為小目標(biāo)或低可見度目標(biāo)時(shí)，原始YOLOv3 網(wǎng)絡(luò)的Darknet53 特征金字塔結(jié)構(gòu)無(wú)法充分提取和保留目標(biāo)的細(xì)節(jié)信息，導(dǎo)致定位結(jié)果不準(zhǔn)確。針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一...
煤礦工業(yè)數(shù)據(jù)AI 模型自動(dòng)推理技術(shù) 摘要：煤礦生產(chǎn)過(guò)程的智能化主要依托于人工智能（AI）技術(shù)分析煤礦工業(yè)數(shù)據(jù)，但單一應(yīng)用場(chǎng)景AI 模型無(wú)法適用于煤礦復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，且僅使用分布式計(jì)算來(lái)處理AI 模型輸入特征值會(huì)導(dǎo)致模型應(yīng)用效率降低。針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種煤礦工業(yè)數(shù)據(jù)AI 模...
基于機(jī)器學(xué)習(xí)的煤巖破裂誘發(fā)電磁輻射信號(hào)智能辨識(shí)研究 摘要：電磁輻射作為一種有效監(jiān)測(cè)技術(shù)已應(yīng)用于沖擊地壓、煤與瓦斯突出等煤巖動(dòng)力災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警，但因電磁信號(hào)產(chǎn)生機(jī)制復(fù)雜，易受井下環(huán)境干擾（干擾信號(hào)）而影響災(zāi)害危險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警準(zhǔn)確性。準(zhǔn)確辨識(shí)煤巖破裂誘發(fā)的電磁輻射信號(hào)（有效信號(hào)）是該技術(shù)應(yīng)用推廣的關(guān)鍵...
交錯(cuò)斷層四面體自適應(yīng)網(wǎng)格分級(jí)細(xì)化研究 摘要：目前四面體自適應(yīng)網(wǎng)格細(xì)化技術(shù)多集中于簡(jiǎn)單層狀地質(zhì)體的三維重構(gòu)與表達(dá)分析，對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、數(shù)據(jù)不連續(xù)的含交錯(cuò)斷層等地質(zhì)體進(jìn)行自適應(yīng)網(wǎng)格細(xì)化時(shí)，易出現(xiàn)過(guò)度細(xì)化，導(dǎo)致斷層區(qū)域的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)受到影響。為了提高含復(fù)雜斷層四面體網(wǎng)格模型的精度，提出一種適...
P機(jī)械沖擊條件下鋰離子蓄電池安全性分析 摘要：煤礦井下環(huán)境惡劣且空間狹小，鋰離子蓄電池容易遭受外部的物理沖擊或損害，引發(fā)安全事故。以100 A·h 礦用錳酸鋰離子蓄電池作為研究對(duì)象，對(duì)該電池進(jìn)行針刺、高溫、潮濕試驗(yàn)，分析電池的安全性能。通過(guò)針刺試驗(yàn)?zāi)M煤礦井下環(huán)境中潛在...