基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的井下人員步長估計(jì)方法

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摘要：針對(duì)基于行人航位推算（PDR）的煤礦井下人員定位系統(tǒng)中步長估計(jì)存在累計(jì)誤差及傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)方法所需數(shù)據(jù)集樣本過大的問題，提出了一種基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）的井下人員步長估計(jì)方法。GAN 模型主要包括生成模型和判別模型2 個(gè)部分，均采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNNs）實(shí)現(xiàn)。生成模型根據(jù)輸入數(shù)據(jù)生成連續(xù)的結(jié)果分布（即標(biāo)簽），其輸出層使用線性激活函數(shù)，以保留網(wǎng)絡(luò)的線性特性，允許模型預(yù)測任何人員在行走過程中的步長；判別模型根據(jù)輸入數(shù)據(jù)與標(biāo)簽判別是真實(shí)標(biāo)簽還是由生成器生成的標(biāo)簽，其輸出層使用Sigmoid 激活函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)結(jié)果的二分類。（剩余330字）