工礦自動化

2024年08期

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本刊1978年創(chuàng)刊，公開發(fā)行?，F(xiàn)為中國科技論文統(tǒng)計源刊，全國中文核心期刊，中國煤炭學(xué)會煤礦自動化專業(yè)委員會會刊。是集中報... 展開

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采煤機數(shù)字孿生導(dǎo)航截割運動規(guī)劃理論與方法 為進一步提高采煤工作面的智能化水平，實現(xiàn)采煤機導(dǎo)航截割的自主推演、自主學(xué)習(xí)和自主優(yōu)化，基于采煤機自主導(dǎo)航截割技術(shù)和數(shù)字孿生智采工作面的概念，提出了采煤機數(shù)字孿生導(dǎo)航截割運動規(guī)劃的理論與方法，包括數(shù)字孿生理論及基于該理論的采煤機數(shù)字孿生導(dǎo)航截...
基于PSO?ELM的綜采工作面液壓支架姿態(tài)監(jiān)測方法 針對基于慣性測量單元的液壓支架姿態(tài)解算方法會產(chǎn)生累計誤差、校正結(jié)果不準確的問題，提出一種基于粒子群優(yōu)化（PSO）?極限學(xué)習(xí)機（ELM）的綜采工作面液壓支架姿態(tài)監(jiān)測方法。以液壓支架頂梁俯仰角為監(jiān)測對象，采用傾角傳感器和陀螺儀采集液壓支架頂梁支...
綜采支架液壓系統(tǒng)動態(tài)特性研究及改進設(shè)計 綜采工作面液壓支架工作中常存在支架初撐力不足、移架速度慢等問題，目前大多基于支架液壓系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)運行規(guī)律，采用增大泵站流量、降低壓力損失等方案來解決，對液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的研究較少。建立了綜采支架液壓系統(tǒng)動力方程，理論分析了支架初撐力和移架速度...
基于動態(tài)自適應(yīng)旗魚優(yōu)化BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作面周期來壓預(yù)測 針對現(xiàn)有工作面周期來壓預(yù)測方法精度不足、泛化性較差和算力要求高等問題，提出了一種基于動態(tài)自適應(yīng)旗魚優(yōu)化BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DASFO?BP）的工作面周期來壓預(yù)測模型。通過分析工作面周期來壓機理，得到與來壓相關(guān)的影響因素，通過皮爾遜相關(guān)系數(shù)確定對...
融合鉆孔地質(zhì)信息的煤巖圖像識別方法 當前應(yīng)用于煤巖圖像識別的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型存在體積龐大、計算過程冗雜等問題，難以滿足實時檢測要求，且對低照度、高粉塵等復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性差。針對上述問題，提出了一種融合鉆孔地質(zhì)信息的煤巖圖像識別方法。首先，通過改進的譜殘差顯著性檢測（ISRS...
關(guān)家崖煤礦重復(fù)采動巷道變形特征及控制對策研究 針對重復(fù)采動巷道圍巖變形嚴重、無法復(fù)用，重復(fù)采動巷道在服務(wù)期內(nèi)具有明顯的疊加演化特征的問題，以關(guān)家崖煤礦13092巷道為研究背景，采用現(xiàn)場實測、數(shù)值模擬和理論分析的方法，對重復(fù)采動巷道變形的疊加擴展特征和控制對策進行了研究。重復(fù)采動巷道變形...
烏蘭木倫煤礦大斷面硐室圍巖變形破壞規(guī)律及控制 針對煤礦井下巷道大斷面硐室的圍巖變形破壞問題，以烏蘭木倫煤礦井下分選及充填大斷面硐室為研究對象，采用相似模擬實驗方法，進行單調(diào)遞增加載和恒定荷載加載單軸壓縮實驗，對大斷面硐室圍巖變形破壞規(guī)律進行了研究。結(jié)果表明：① 2 種加載方式在壓密階段...
近距離煤層采掘關(guān)系對下位巷道圍巖變形規(guī)律影響研究 近距離煤層上煤層工作面與下位煤層巷道采掘關(guān)系發(fā)生變化時，巷道圍巖變形失穩(wěn)機理會更加復(fù)雜，而目前針對上煤層工作面與下位煤層巷道推進方向不同時巷道受載動態(tài)演化規(guī)律及失穩(wěn)特征的研究較少。以陜北能東煤礦近距離煤層為研究對象，采用理論分析、數(shù)值模擬與...

基于數(shù)字孿生的礦井提升機天輪結(jié)構(gòu)性能監(jiān)測 目前礦井提升機天輪的監(jiān)測研究大多側(cè)重于對天輪的振動、溫度、偏擺的監(jiān)測，而對天輪結(jié)構(gòu)性能監(jiān)測的研究較少。針對該問題，提出了一種基于數(shù)字孿生的礦井提升機天輪結(jié)構(gòu)性能監(jiān)測方法。根據(jù)礦井提升機天輪運行過程中的實際狀況，設(shè)計了礦井提升機天輪數(shù)字孿生監(jiān)...
煤礦巷道支護方案智能設(shè)計研究 目前煤礦巷道支護方案設(shè)計仍以人工設(shè)計、工程類比、FLAC 模型模擬為主，存在主觀性強、普適性低、未充分利用煤礦支護大數(shù)據(jù)等問題，而基于專家系統(tǒng)的設(shè)計方法規(guī)則設(shè)定程序繁瑣，工程量大，智能化程度較低。將案例推理（CBR）和深度學(xué)習(xí)技術(shù)引入巷道支...
基于數(shù)組的刮板輸送機運載模型及煤量計算算法研究 目前針對煤量檢測的研究大多側(cè)重于煤礦井下帶式輸送機的煤量檢測和識別，對綜采（放）工作面刮板輸送機的煤量檢測僅停留在轉(zhuǎn)載機處安裝紅外掃描裝置，檢測技術(shù)單一，且由于轉(zhuǎn)載機位于刮板輸送機卸煤處，紅外掃描裝置檢測的是轉(zhuǎn)載機的載煤量，不能直接反映刮板...

基于改進YOLOv8n+DeepSORT的帶式輸送機異物檢測及計數(shù)方法 現(xiàn)有帶式輸送機異物檢測方法存在提取目標語義信息能力弱、檢測精度差等問題，且僅對異物進行識別檢測，不能準確計算異物數(shù)量。針對該問題，設(shè)計了一種基于改進YOLOv8n+DeepSORT 的帶式輸送機異物檢測及計數(shù)方法。對YOLOv8n 模型進行...
基于Stair?YOLOv7?tiny的煤礦井下輸送帶異物檢測 針對現(xiàn)有煤礦井下輸送帶異物檢測方法應(yīng)對復(fù)雜場景適應(yīng)性差、無法滿足實時性和輕量化要求、處理尺寸差異較大異物時表現(xiàn)不佳的問題，基于輕量化YOLOv7?tiny 模型進行改進，提出了一種Stair?YOLOv7?tiny 模型，并將其用于煤礦井下...
基于改進YOLOv8n的采掘工作面小目標檢測方法 為有效檢測和識別煤礦井下采掘工作面人員是否佩戴安全防護裝置，針對井下光照條件差、安全防護裝備目標尺寸小且顏色與背景相似等情況，提出了一種基于改進YOLOv8n 的采掘工作面小目標檢測方法。在YOLOv8n 骨干網(wǎng)絡(luò)C2f 模塊中融合動態(tài)蛇形...
基于改進YOLOv8n的煤礦井下鉆桿計數(shù)方法 為提高煤礦井下鉆桿計數(shù)的效率和精度，提出了一種基于改進YOLOv8n 模型的煤礦井下鉆桿計數(shù)方法。建立了YOLOv8n?TBiD 模型，該模型可準確檢測礦井鉆機工作視頻中的鉆桿并進行有效分割：為有效捕獲鉆桿的邊界信息，提高模型對鉆桿形狀識別...
基于YOLOv5?SEDC模型的煤矸分割識別方法 現(xiàn)有煤矸分割識別技術(shù)參數(shù)量大、分類速度慢和識別準確度不高；YOLOv5?seg 模型在上下采樣操作中易造成圖像表面的紋理細節(jié)和灰度特征信息丟失，降低煤矸識別效率，且在訓(xùn)練過程中過分側(cè)重全局特征，而忽略了對煤矸識別至關(guān)重要的局部顯著區(qū)域和特征...
基于連通性閾值分割的煤巖裂隙識別方法 煤巖裂隙發(fā)育形態(tài)是影響煤巖滲透性、決定煤巖體力學(xué)特征的重要因素。針對煤巖裂隙識別過程中存在的復(fù)雜結(jié)構(gòu)處理不當、裂隙邊界特征保留不足、噪聲干擾等問題，提出了一種基于連通性閾值分割的煤巖裂隙識別方法。首先，采用直方圖均衡化增強算法和非局部均值濾...
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 的煤礦掘進機俯仰控制研究 目前煤礦掘進機俯仰控制主要采用PID 控制方法，在掘進機俯仰控制時變性與液壓系統(tǒng)非線性情況下的控制精度不高。掘進機俯仰控制通過控制液壓缸行程實現(xiàn)，將傳統(tǒng)PID算法與模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等相結(jié)合，可有效提高液壓缸行程控制精度。提出了一種基于模糊...
基于自監(jiān)督學(xué)習(xí)的IRS輔助礦井通信系統(tǒng)信道估計方法 針對礦井復(fù)雜環(huán)境導(dǎo)致的多徑衰落、非視距通信及真實標簽獲取困難的問題，提出一種基于自監(jiān)督學(xué)習(xí)（SSL）的智能反射面（IRS）輔助礦井通信系統(tǒng)信道估計方法。根據(jù)井下Nakagami-g 衰落信道模型和IRS 信號傳輸模型搭建井下通信系統(tǒng)模型，通...
基于質(zhì)心?凸包?自適應(yīng)聚類法的浮選泡沫動態(tài)特征提取 面對復(fù)雜的浮選現(xiàn)場環(huán)境及浮選泡沫自身相互粘連導(dǎo)致的邊界不清等情況，現(xiàn)有泡沫動態(tài)特征（流動速度和崩塌率）提取方法往往無法準確劃定屬于每個泡沫的動態(tài)特征采樣區(qū)域、不能全面匹配相鄰幀間的特征點對且難以有效識別崩塌區(qū)域。針對上述問題，提出了一種基于...