工礦自動(dòng)化

2024年11期

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本刊1978年創(chuàng)刊，公開發(fā)行。現(xiàn)為中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源刊，全國(guó)中文核心期刊，中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)煤礦自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)會(huì)刊。是集中報(bào)... 展開

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新一代信息技術(shù)在智能礦山中的研究與應(yīng)用綜述 隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展及礦山智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求加大，新一代信息技術(shù)在智能礦山領(lǐng)域的探索與應(yīng)用持續(xù)深化。簡(jiǎn)述了礦山信息化、數(shù)字化及智能化的理論體系，其覆蓋從數(shù)據(jù)采集、處理到智能決策的全方位流程，為礦山轉(zhuǎn)型升級(jí)奠定基礎(chǔ)。綜述了智能礦山監(jiān)測(cè)監(jiān)控...
采煤工作面CH4大樣本數(shù)據(jù)感知關(guān)鍵技術(shù)及監(jiān)測(cè)模式研究 全面感知和實(shí)時(shí)互聯(lián)是智能化煤礦最基本的功能要素?，F(xiàn)階段采煤工作面整體環(huán)境感知能力不足，感知設(shè)備設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)量有限，末端無線網(wǎng)絡(luò)不夠健全，缺乏高精度位置服務(wù)，導(dǎo)致礦井與采煤工作面全面感知所需數(shù)據(jù)樣本量偏少，信息透明度不夠，隱患識(shí)別和安全預(yù)警準(zhǔn)...
紅外和可見光圖像融合的隧道火源深度估計(jì)技術(shù) 礦井巷道、交通隧道等場(chǎng)景受火災(zāi)威脅的困擾，采用基于圖像的智能火災(zāi)探測(cè)方法在火災(zāi)初期快速識(shí)別其發(fā)生位置具有重要意義?，F(xiàn)有方法面臨時(shí)間序列一致性問題，且對(duì)相機(jī)姿態(tài)變化具有高度敏感性，在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中的識(shí)別性能下降。針對(duì)該問題，提出一種紅外（IR...
輕量化姿態(tài)估計(jì)時(shí)空增強(qiáng)圖卷積模型下的礦工行為識(shí)別 基于骨架序列的行為識(shí)別模型具有速度快、算力要求低、模型簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在處理骨架序列數(shù)據(jù)時(shí)具有優(yōu)勢(shì)，而現(xiàn)有基于圖卷積的礦工行為識(shí)別模型在高精度和低計(jì)算復(fù)雜度之間難以兼顧。針對(duì)該問題，提出了一種基于輕量化姿態(tài)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)（Lite?HR...
圖像特征與振動(dòng)頻譜多源融合驅(qū)動(dòng)的煤矸識(shí)別技術(shù)研究 針對(duì)目前圖像與振動(dòng)信號(hào)融合的方法在煤矸識(shí)別領(lǐng)域應(yīng)用存在特征融合困難、實(shí)時(shí)性和模型復(fù)雜度不滿足實(shí)際應(yīng)用要求等問題，設(shè)計(jì)了基于多頭注意力（MA）的多層長(zhǎng)短期記憶（ML?LSTM）模型MA?ML?LSTM。采用經(jīng)粒子群優(yōu)化（PSO）算法優(yōu)化的變分...
煤礦領(lǐng)域知識(shí)圖譜構(gòu)建與推理方法研究綜述 將煤礦領(lǐng)域來自不同數(shù)據(jù)源的知識(shí)進(jìn)行抽取，形成知識(shí)網(wǎng)絡(luò)，借助推理技術(shù)可輔助煤礦設(shè)備故障診斷、安全風(fēng)險(xiǎn)實(shí)時(shí)預(yù)警與處置、災(zāi)害事故原因分析、應(yīng)急救援方案生成及生產(chǎn)組織和運(yùn)營(yíng)管理決策支持，從而推進(jìn)智慧礦山建設(shè)。梳理了知識(shí)圖譜尤其是煤礦領(lǐng)域知識(shí)圖譜的研...
礦用5G通信信號(hào)傳輸?shù)母蓴_監(jiān)測(cè)技術(shù) 相比現(xiàn)有的干擾抑制技術(shù)（自適應(yīng)濾技術(shù)、自適應(yīng)干擾對(duì)消技術(shù)），盲源分離技術(shù)能夠分離混合在一起的多個(gè)信號(hào)，計(jì)算復(fù)雜度低，魯棒性強(qiáng)。但盲源分離技術(shù)難以全面覆蓋井下復(fù)雜多變的干擾源，同時(shí)缺乏對(duì)處理后信號(hào)成分的自動(dòng)分析與評(píng)估機(jī)制，不僅限制了通信效率的...
基于射線追蹤路徑損耗模型的煤礦巷道基站選址方法 煤礦巷道狹長(zhǎng)且多分支的結(jié)構(gòu)特征導(dǎo)致5G 信號(hào)難以實(shí)現(xiàn)全面覆蓋，巷道內(nèi)的高路徑損耗導(dǎo)致無線信號(hào)傳輸受限，因此需要對(duì)煤礦巷道基站進(jìn)行選址規(guī)劃。現(xiàn)有方法大多通過最大化視距區(qū)域的覆蓋范圍實(shí)現(xiàn)基站選址，忽略了非視距區(qū)域的基站選址問題。針對(duì)該問題，提出...
基于已知點(diǎn)約束的高精度煤礦巷道三維點(diǎn)云建模方法 面對(duì)煤礦井下低照度、弱紋理、高粉塵等復(fù)雜條件，現(xiàn)有煤礦巷道三維建模方法存在成本高、時(shí)效性差和精度低等問題，提出了一種基于已知點(diǎn)約束的高精度煤礦巷道三維點(diǎn)云建模方法。首先，通過體素濾波器對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣，并對(duì)降采樣后的激光雷達(dá)點(diǎn)云...
融合傳感器數(shù)據(jù)和人工調(diào)控信息的工作面直線度智能預(yù)測(cè) 目前綜采工作面直線度調(diào)控采用基于工作面推移行程等傳感器數(shù)據(jù)和人工觀測(cè)調(diào)控相結(jié)合的方式，但存在傳感器數(shù)據(jù)和人工調(diào)控信息得不到有效利用的問題。針對(duì)上述問題，提出了融合傳感器數(shù)據(jù)和人工調(diào)控信息的工作面直線度智能預(yù)測(cè)方法。對(duì)支架推移油缸行程、支架立...
基于GAT?Informer的采空區(qū)煤自燃溫度預(yù)測(cè)模型 現(xiàn)有的煤自燃溫度預(yù)測(cè)模型僅考慮監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)前后的時(shí)間關(guān)聯(lián)性，未考慮監(jiān)測(cè)點(diǎn)之間的空間關(guān)系，并存在多步長(zhǎng)煤自燃溫度預(yù)測(cè)精度低的問題。針對(duì)上述問題，提出了一種基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)（GAT）和Informer 模型（GAT?Informer）的采空區(qū)煤自燃...
工作面液壓支架丟架狀態(tài)視覺自動(dòng)檢測(cè)方法 受采場(chǎng)地質(zhì)條件變化、泵站壓力波動(dòng)及自動(dòng)跟機(jī)系統(tǒng)誤差等因素影響，液壓支架在自動(dòng)跟機(jī)移架過程中存在丟架情況，人工丟架監(jiān)測(cè)嚴(yán)重影響工作面自動(dòng)跟機(jī)效率。而基于傳感器和感知信息的液壓支架實(shí)時(shí)丟架狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法的穩(wěn)定性和可靠性較差。針對(duì)上述問題，提出一種...

基于統(tǒng)一數(shù)字底座的煤礦災(zāi)害融合管控平臺(tái) 針對(duì)煤礦災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警與透明地質(zhì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)多源異構(gòu)、預(yù)警結(jié)果可視化手段單一、業(yè)務(wù)流程不暢、數(shù)字化決策支撐不足等問題，提出了基于統(tǒng)一數(shù)字底座的煤礦災(zāi)害融合管控平臺(tái)。該平臺(tái)分為數(shù)據(jù)采集層、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層、應(yīng)用支撐層和應(yīng)用層，以透明地質(zhì)系統(tǒng)為井巷工程數(shù)據(jù)...
基于改進(jìn)卡爾曼濾波和狀態(tài)觀測(cè)器的井下信號(hào)燈閉鎖控制 在非煤礦山井下斜坡道運(yùn)輸過程中，由于井下UWB 動(dòng)態(tài)定位精度不足、車輛定位卡采樣間隔長(zhǎng)和數(shù)據(jù)丟失等，傳統(tǒng)信號(hào)燈閉鎖控制方法效果較差。針對(duì)該問題，提出一種基于改進(jìn)卡爾曼濾波和狀態(tài)觀測(cè)器的井下信號(hào)燈閉鎖控制方法。分析了基于UWB 的井下車輛定位...
小型化雙向波束礦用定位終端天線設(shè)計(jì) 雙向天線可有效提高信號(hào)覆蓋范圍和天線耦合效率，削弱由巷道側(cè)壁反射所帶來的多徑效應(yīng)，適用于結(jié)構(gòu)狹長(zhǎng)、斷面較小的煤礦井下巷道。針對(duì)現(xiàn)有雙向天線尺寸大、增益低、帶寬不滿足井下UWB 精確定位系統(tǒng)要求等問題，設(shè)計(jì)了一種小型化雙向波束礦用定位終端天線...
厚硬頂板懸頂致災(zāi)機(jī)理及切頂控制技術(shù)研究 針對(duì)側(cè)向厚硬懸頂下臨空巷道圍巖變形大、失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)高的問題，以大同馬脊梁煤礦3810 工作面運(yùn)輸巷為工程背景，建立了厚硬側(cè)向懸頂力學(xué)模型，確定合理切頂位置理論值為內(nèi)錯(cuò)煤柱3.98 m。建立UDEC數(shù)值計(jì)算模型，分析了厚硬懸頂長(zhǎng)度、斷裂位置對(duì)煤柱...

通風(fēng)方式對(duì)沿空留巷采空區(qū)煤自燃影響規(guī)律研究 沿空留巷開采條件下采空區(qū)氣體分布特征易受通風(fēng)方式影響，煤自燃隱患位置難以精準(zhǔn)掌握。針對(duì)上述問題，以甘肅某礦8521 工作面為研究背景，利用Fluent 軟件構(gòu)建了沿空留巷采空區(qū)物理模型，分析了沿空留巷采空區(qū)煤體孔隙率，對(duì)比了“W”型通風(fēng)與“...
干濕循環(huán)處理后煤在差速循環(huán)荷載作用下的力學(xué)特征 在煤礦地下水庫(kù)中，煤柱壩體處于動(dòng)態(tài)擾動(dòng)的干濕環(huán)境中，單一研究煤在干濕循環(huán)或循環(huán)加卸載條件下的力學(xué)特征不夠全面、客觀。針對(duì)該問題，通過試驗(yàn)研究了經(jīng)過干濕循環(huán)處理后的煤樣在差速循環(huán)荷載作用下的力學(xué)特征。將煤樣分為4 組進(jìn)行試驗(yàn)，第1 組處于自然...
近距離特厚煤層綜放開采可行性及合理放煤工藝研究 目前針對(duì)近距離煤層厚度變化范圍較大、煤層厚度超出正常開采高度的工作面的合理放煤工藝參數(shù)研究較少。以內(nèi)蒙古平莊煤業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司西露天煤礦011N1?1 工作面為研究對(duì)象，開展了近距離特厚煤層綜放開采可行性及合理放煤工藝研究。首先，通過...
基于DTW?Hilbert與改進(jìn)K?means的諧振接地系統(tǒng)故障選線方法 受消弧線圈、過渡電阻、環(huán)境噪聲等因素的影響，諧振接地系統(tǒng)故障信號(hào)特征微弱，且基于單一判據(jù)構(gòu)成的故障選線方法難以保證選線結(jié)果的可靠性。針對(duì)上述問題，提出了一種基于動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲（DTW）距離算法?Hilbert 包絡(luò)能量與改進(jìn)K?means 聚...

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工礦自動(dòng)化

“新一代信息技術(shù)在智能礦山中研究與應(yīng)用”專題

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