基于數(shù)字孿生和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的礦井超前液壓支架自適應(yīng)抗沖支護(hù)方法

打開文本圖片集

摘要：受深部開采沖擊地壓等地質(zhì)災(zāi)害擾動的影響，存在礦井超前支護(hù)系統(tǒng)自感知能力差、智能抗沖自適應(yīng)能力弱、缺乏決策控制能力等問題。針對上述問題，提出了一種基于數(shù)字孿生和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的礦井超前液壓支架自適應(yīng)抗沖支護(hù)方法。通過多源傳感器感知巷道環(huán)境和超前液壓支架支護(hù)狀態(tài)，在虛擬世界中創(chuàng)建物理實(shí)體的數(shù)字孿生模型，其中物理模型精確展現(xiàn)超前液壓支架的結(jié)構(gòu)特征和細(xì)節(jié)，控制模型實(shí)現(xiàn)超前液壓支架的自適應(yīng)控制，機(jī)理模型實(shí)現(xiàn)對超前液壓支架自適應(yīng)支護(hù)的邏輯描述和機(jī)理解釋，數(shù)據(jù)模型存儲超前液壓支架實(shí)體運(yùn)行數(shù)據(jù)和孿生數(shù)據(jù)，仿真模型完成超前液壓支架立柱仿真以實(shí)現(xiàn)超前液壓支架與數(shù)字孿生模型虛實(shí)交互。（剩余11027字）