工礦自動(dòng)化

2024年01期

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本刊1978年創(chuàng)刊，公開(kāi)發(fā)行?，F(xiàn)為中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源刊，全國(guó)中文核心期刊，中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)煤礦自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)會(huì)刊。是集中報(bào)... 展開(kāi)

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煤礦火災(zāi)智能預(yù)警系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用 摘要：目前煤礦火災(zāi)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦井煤自燃標(biāo)志性氣體、溫度、煙霧、火焰等部分指標(biāo)的單獨(dú)監(jiān)測(cè)，未對(duì)煤礦火災(zāi)相關(guān)因素進(jìn)行有效、全面、統(tǒng)一的監(jiān)測(cè)。針對(duì)該問(wèn)題，從內(nèi)因、外因2個(gè)方面分析了煤礦火災(zāi)潛在危險(xiǎn)因素，提出一種分源分區(qū)監(jiān)測(cè)火情態(tài)勢(shì)的方法。內(nèi)...
基于截割頂?shù)装甯叨阮A(yù)測(cè)模型的采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高技術(shù) 摘要：傳統(tǒng)的煤層截割路徑規(guī)劃通過(guò)幾何控制、規(guī)劃計(jì)算等方式對(duì)采煤機(jī)滾筒高度進(jìn)行預(yù)測(cè)，但存在預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)誤差較大、無(wú)法適應(yīng)地質(zhì)條件變化的問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種基于截割頂?shù)装甯叨阮A(yù)測(cè)模型的采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高技術(shù)。首先，分析了影響截割頂?shù)装甯叨鹊?..
基于對(duì)象模型的煤礦數(shù)據(jù)采集融合共享系統(tǒng) 摘要：針對(duì)目前煤礦數(shù)據(jù)采集、融合與共享存在的設(shè)備屬性缺乏標(biāo)準(zhǔn)化且語(yǔ)義不統(tǒng)一、數(shù)據(jù)采集規(guī)約無(wú)法跨操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)實(shí)時(shí)性差、數(shù)據(jù)共享效率低等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于對(duì)象模型的煤礦數(shù)據(jù)采集融合共享系統(tǒng)。在基于位號(hào)的煤礦數(shù)據(jù)編碼標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)設(shè)備對(duì)...
基于5G+UWB和慣導(dǎo)技術(shù)的井下人員定位系統(tǒng) 摘要：針對(duì)煤礦井下人員定位系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中存在因設(shè)備算力與存儲(chǔ)資源不足導(dǎo)致無(wú)法使用復(fù)雜測(cè)距與定位算法，定位數(shù)據(jù)即時(shí)傳輸與響應(yīng)性能不足，在系統(tǒng)部署方面人力物力損耗較大等問(wèn)題，提出了一種基于5G+UWB和慣導(dǎo)技術(shù)的井下人員定位系統(tǒng)。在末端部署能...
水力壓沖一體化增透抽采瓦斯技術(shù) 摘要：現(xiàn)有的水力壓裂、水力沖孔、水力掏槽、水力割縫等煤礦井下水力增透技術(shù)工藝復(fù)雜、適應(yīng)條件單一、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而鉆沖一體化、鉆擴(kuò)一體化、水力沖/壓一體化等技術(shù)對(duì)硬煤增透效果不理想，且存在工序繁瑣、不能連續(xù)作業(yè)等問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種水...

基于電磁波的煤巖識(shí)別技術(shù)研究進(jìn)展 摘要：將電磁波應(yīng)用于煤巖識(shí)別中，可有效提高煤巖界面分辨能力。結(jié)合煤巖界面模型，闡述了運(yùn)用電磁波技術(shù)進(jìn)行煤巖識(shí)別的原理；介紹了γ射線(xiàn)法、雷達(dá)探測(cè)法、太赫茲信號(hào)法、電子共振法、X射線(xiàn)法和紅外熱成像法6種具體的煤巖識(shí)別方法，分析了各方法的原理，對(duì)...

基于雙曲嵌入的露天礦區(qū)暗光環(huán)境下道路多目標(biāo)檢測(cè)模型 摘要：露天礦環(huán)境特殊，道路場(chǎng)景復(fù)雜多變，在光照不足時(shí)會(huì)導(dǎo)致礦區(qū)道路多目標(biāo)識(shí)別不清、定位不準(zhǔn)，進(jìn)而影響檢測(cè)效果，給礦區(qū)無(wú)人礦用卡車(chē)的安全行駛帶來(lái)嚴(yán)重安全隱患。目前的道路障礙物檢測(cè)模型不能有效解決礦區(qū)暗光環(huán)境對(duì)模型檢測(cè)效果的影響，同時(shí)對(duì)礦區(qū)小目...
基于跨模態(tài)注意力融合的煤炭異物檢測(cè)方法 摘要：為解決原煤智能化洗選過(guò)程中煤流中夾雜的異物對(duì)比度低、相互遮擋導(dǎo)致異物圖像檢測(cè)時(shí)特征提取不充分的問(wèn)題，提出了一種基于跨模態(tài)注意力融合的煤炭異物檢測(cè)方法。通過(guò)引入Depth圖像構(gòu)建RGB圖像與Depth圖像的雙特征金字塔網(wǎng)絡(luò)（DFPN），...
基于水傳熱和紅外熱成像的煤矸識(shí)別方法 摘要：基于可見(jiàn)光圖像的煤矸識(shí)別方法準(zhǔn)確率不高、識(shí)別速度慢；基于高能射線(xiàn)透射的煤矸識(shí)別方法具有很大輻射導(dǎo)致較少應(yīng)用。紅外熱成像具有穿透性強(qiáng)、不受光線(xiàn)影響等優(yōu)點(diǎn)，但煤和矸石的表面溫度在室溫下相對(duì)接近，導(dǎo)致煤和矸石在紅外熱圖像中沒(méi)有明顯差異，難以...
綜掘工作面風(fēng)幕阻塵效果影響因素研究 摘要：目前綜掘工作面粉塵污染的研究多集中于單一因素對(duì)綜掘工作面風(fēng)幕阻塵效果的影響，而未充分考慮各因素間的交互作用，使得壓風(fēng)分流技術(shù)的工程應(yīng)用效果欠佳。為明確附壁風(fēng)筒徑向出風(fēng)距離、徑向出風(fēng)比及軸向出風(fēng)距離對(duì)風(fēng)幕阻塵效果的影響，以潘三礦810西...
綜掘工作面氣室降塵技術(shù)研究 摘要：針對(duì)掘進(jìn)巷道中的粉塵控制問(wèn)題，傳統(tǒng)的長(zhǎng)壓短抽通風(fēng)降塵技術(shù)存在粉塵擴(kuò)散區(qū)域大、風(fēng)幕降塵技術(shù)存在射流孔易堵塞等弊端。以巴拉素煤礦綜掘工作面為工程研究背景，建立了掘進(jìn)作業(yè)過(guò)程中的粉塵運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，得出降低綜掘工作面粉塵濃度的關(guān)鍵因素是控制掘...
基于煤礦井下不安全行為知識(shí)圖譜構(gòu)建方法 摘要：雖然知識(shí)圖譜已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，但在煤礦安全方面，尤其在煤礦井下不安全行為方面的研究較少。構(gòu)建了一種自底向上的煤礦井下不安全行為知識(shí)圖譜。首先，采用傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法相結(jié)合的方法進(jìn)行命名實(shí)體識(shí)別，采用RoBERTa進(jìn)行詞語(yǔ)向...
基于深度學(xué)習(xí)的礦井滾動(dòng)軸承故障診斷方法 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在煤礦井下等復(fù)雜環(huán)境中難以充分挖掘數(shù)據(jù)特征等問(wèn)題，提出了一種基于馬爾可夫轉(zhuǎn)移場(chǎng)（MTF）和雙通道多尺度卷積膠囊網(wǎng)絡(luò)（DMCCN）的礦井滾動(dòng)軸承故障診斷方法，構(gòu)建了MTF-DMCCN故障診斷模型。根據(jù)MTF和灰度圖對(duì)...
掘錨機(jī)機(jī)載鉆機(jī)姿態(tài)調(diào)整分析 摘要：探放水作業(yè)前后，前探鉆機(jī)的部署需耗費(fèi)大量時(shí)間。在掘錨機(jī)上裝載超前鉆探設(shè)備可減少設(shè)備部署時(shí)間，提高鉆探效率。目前針對(duì)集掘、錨、探于一體的掘進(jìn)機(jī)機(jī)組的研究大多聚焦于設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)于不同結(jié)構(gòu)間干涉特性的研究相對(duì)較少。分...
煤礦巷道七自由度噴漿機(jī)器人軌跡規(guī)劃與跟蹤控制 摘要：針對(duì)煤礦巷道噴漿機(jī)器人施工過(guò)程中存在的動(dòng)作不連續(xù)、位置誤差大、穩(wěn)定性低等問(wèn)題，提出了一種煤礦巷道七自由度噴漿機(jī)器人軌跡規(guī)劃與跟蹤控制方法。根據(jù)噴漿機(jī)器人靜止時(shí)工作臂的運(yùn)動(dòng)范圍和噴槍沿巷道走向的噴漿長(zhǎng)度，將巷道劃分為若干待噴截面，并規(guī)劃...
一種礦用管道檢測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及牽引性能分析 摘要：針對(duì)瓦斯抽采管道破損泄漏檢測(cè)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種具有管道檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制功能的螺旋式礦用管道檢測(cè)機(jī)器人，介紹了該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和檢測(cè)與控制系統(tǒng)方案。建立了機(jī)器人在管道中運(yùn)行的力學(xué)分析模型，并通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真研究了影響機(jī)器人牽引性能的因素，結(jié)果表...
基于PSO-Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的井底風(fēng)溫預(yù)測(cè)模型 摘要：目前井下風(fēng)溫預(yù)測(cè)大多采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但其預(yù)測(cè)精度受學(xué)習(xí)樣本數(shù)量的影響，且容易陷入局部最優(yōu)，Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備局部記憶能力，提高了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)適應(yīng)能力，但仍然存在收斂速度過(guò)慢、易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，采用粒子群優(yōu)...
胡家河煤礦綜放工作面礦壓顯現(xiàn)規(guī)律預(yù)測(cè)及主控因素研究 摘要：現(xiàn)有工作面礦壓顯現(xiàn)規(guī)律預(yù)測(cè)方法中，基于數(shù)值模擬與統(tǒng)計(jì)回歸的方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面礦壓顯現(xiàn)規(guī)律的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，深度學(xué)習(xí)方法存在超參數(shù)較多且難以設(shè)置、模型訓(xùn)練速度慢等問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，以胡家河煤礦402102回采工作面采動(dòng)過(guò)程中監(jiān)測(cè)到的煤...
堅(jiān)硬頂板切頂卸壓技術(shù)對(duì)巷道圍巖變形規(guī)律影響 摘要：針對(duì)特厚煤層堅(jiān)硬頂板、寬煤柱條件下臨空巷道面臨的高圍巖應(yīng)力、大變形等問(wèn)題，以老石旦煤礦16403綜放工作面為工程研究背景，從寬煤柱頂板側(cè)向破斷結(jié)構(gòu)角度對(duì)臨空巷道大變形的影響因素進(jìn)行了理論分析，采用數(shù)值模擬方法研究了對(duì)16402運(yùn)輸巷實(shí)...
長(zhǎng)焰煤氣水相滲特征實(shí)驗(yàn)研究 摘要：長(zhǎng)焰煤內(nèi)部蘊(yùn)藏大量煤層氣，隨著開(kāi)采深度的不斷增加，需要對(duì)煤儲(chǔ)層中煤層氣與地下水之間的復(fù)雜滲流特性進(jìn)行探索，以降低煤層氣開(kāi)采難度、提高煤層氣開(kāi)采效率。以?xún)?nèi)蒙古鄂爾多斯準(zhǔn)格爾旗魏家峁礦區(qū)長(zhǎng)焰煤為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，采用TCXS-Ⅱ型煤巖氣水相對(duì)滲透...